《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1)闭环控制系统，开环控制系统(2)实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3)计算机，生产过程(4)模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5)系统软件，应用软件2．选择题(1)A(2)B(3)C(4)A(5)B3．简答题(1)将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。缺点是系统比较复杂。计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。嵌入式控制系统：嵌入式控制系统是面向特定应用而设计的、对功能、可靠性、成本、体积、功耗等进行严格要求的专用计算机控制系统，具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点，制作成本高，但系统开发投入低，应用灵活。(3)操作台是一个实时的人机对话的联系纽带。通过它人们可以向计算机输入程序，修改内存的数据，显示被测参数以及发出各种操作命令等。它主要包括以下4个部分：作用开关、一组功能键、屏幕或显示器、一组数字键。(4)可靠性高和可维修性好、控制的实时性好、环境适应性强、输入和输出通道配套好、系统的扩充性好、控制软件包功能强、系统通信功能强(5)具有实现全数字化、开放性、智能化、互操作性、风险分散性、适应性强等优点。(6)嵌入式控制系统具有以下几个特点：①嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。②嵌入式系统通常是面向用户、面向产品、面向特定应用的。③嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升级换代也是和具体产品同步进行的。④为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机中，而不是存贮于磁盘等载体中。⑤嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后，用户如果需要修改其中的程序功能，也必须借助于一套开发工具和环境。⑥要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、高效。第2章1．填空题(1)2smax(2)信号调理电路，多路开关，前置放大器，采样保持器，A／D转换器(3)用来切换模拟电压信号的关键元件(4)脉冲启动，电平控制(5)中断，查询，延时(6)查询，延时，中断(7)双缓冲，单缓冲，直通，单极性，双极性2．选择题(1)A(2)C(3)B(4)D(5)A(6)C(7)B(8)D3．简答题(1)在计算机控制系统中，常用的信号有3种类型，即模拟信号、离散模拟信号和数字信号。(2)如果连续信号x(t)具有有限频谱，其最高频率为，则对x(t)进行周期采样且采max样角频率2时，连续信号x(t)可以由采样信号x*(t)惟一确定，亦即可以从x*(t)不smax失真地恢复x(t)。(3)不是。如果输入信号变化很慢（如温度信号）或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，不必再选用采样/保持器。