计算机控制技术练习题参考答案专升本一、单选选择题1.A2.D3.B4.B5.B6.C7.A8.A9.B10.D11.C12.D13.D14.D二、简答题1.答：被控对象的被控参数经传感器检测及变送，变成标准电信号，经A/D转换后与设定值比较得到偏差，在计算机内根据偏差经过运算，得出控制量，经D/A变换后转变成模拟量经驱动放大驱动执行机构动作，使被控参数接近等于设定值。2.答：重要性：提高信噪比。滑动平均值滤波：滑动平均值滤波是指先在RAM中建立一个数据缓冲区，依顺序存放N个采样数据，每采进一个新数据，就将最早采集的那个数据丢掉，而后求包括新数据在内的N个数据的算术平均值或加权平均值。这样，每进行一次采样，就可计算出一个新的平均值，从而加快了数据处理的速度。低通软件滤波：低通滤波器是容许低于截止频率的信号通过，但高于截止频率的信号不能通过软件算法。3.答：分段插值法的基本思想是将被逼近的函数（或测量结果）根据其变化情况分成几段，为了提高精度及缩短运算时间，各段可根据精度要求采用不同的线性逼近公式。用分段折线代替非线性函数，在这种情况下，分段插值的分段点的选取可按实际曲线的情况灵活决定。4.答：抖动是键盘工作中的常见现象，它将影响计算机对按键的查询工作的准确性。常采用的防抖措施有：①软件延时程序〔一般为10--20毫秒〕。②硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路。5.答：动态显示是每一时刻只有一位在显示，而且按照一定的周期循环显示，由于循环周期比拟快，所以人眼看到的仍然是一个多位同时显示。静态显示是各位一起显示。动态显示用于仿真器，而静态显示则用于工业过程控制和智能化仪表。6.答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数KP。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数KP可以减小静差，但是KP过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数TI大，则积分作用弱，反之强。增大TI将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。7.答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：(1)计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。(2)在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。(3)计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。(4)计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。(5)一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。(6)采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。8.答：增量算法不需要做累加,位置算法要用到过去的误差的累加值,容易产生大的累加误差；增量算法得出的是控制量的增量,而位置算法的输出是控制量的全量输出,误动作影响大；采用增量算法,易于实现手动到自动的无冲击切换。9.答：两种工作方式：采样、保持方式。作用：（1）保持采样信号不变，以便完成A/D转换；（2）同步系统中，同时采样几个模拟量，以便进行数据处理和测量；（3）减少D/A转换器的输出毛刺，从而消除输出电压的峰值及缩短稳定输出值的建立时间；（4）把一个D/A转换器的输出分配到几个输出点以，保证输出的稳定性。10.答：P1.0输出为高电平时，经反相驱动器7406变为低电平，使发光二极管发光，从而使光敏三极管导通，进而使三极管9013导通，因而使继电器J的线圈通电，继电器触点闭合，使～220V电源接通。反之，当P1.0输出低电压时，使继电器触点断开。图中所示电阻R1为限流电阻，二极管D的作用是保护晶体管T。11.首先对被测参数进行A/D转换，然后判断是否超值。若超值（某些A/D转换器可发出超值报警信号），且这时PGA的增益已经降到最低挡，则说明被测量超过数字电压表的最大量程，此时转到超量程处理；否则，把PGA的增益降一挡，再进行A/D转换并判断是否超值（5分）。