电气控制技术在起重机上的应用一．现代起重机电气驱动控制1.变频调速及常用变频器1）变频调速的工作的原理，特性和快速起升，主要配置，制动电阻计算原则，变频调速就是调节电动机的供电频率，实现异步电动机转速的变化n=60f1(1-s)/p矢量控制或直接转矩控制技术使变频调速在起重机上应用成为可能（其内含是电机理论突破、计算机技术，大功率半导体功率元件--IGBT的低成本生产的综合结果）其推广动因更在于它的经济性因素。变频调速可以实现超同步恒功率调速。主要配置：开关，主接触器，进线电抗器，变频器，出线电抗器，制动单元，制动电阻。制动电阻的计算原则：电阻功率满足制动功率的消耗，实际制动功率减去效率和阻力的消耗。不同的起重机应给予不同的考虑；不确定性起重机应给予较大的余量。2）变频调速的几种其他形式集中整流；能量回馈；伺服控制；提出的问题：国产起重变频电动机的标准？2.调压调速及常用调压装置，1）调压调速的工作原理，特性绕线电动机通过改变定子电压和转子电阻的有机结合实现的调速。2）主要配置：开关，调压装置（定子接触器）（过流保护器），转子接触器，转子电阻。3）电阻的计算原则，转子电阻器的计算原则，不同的装置有不同的原则。在实践过程中都应有所调整，调整的方式也同控制系统设计的变化有所不同。4）主要调压装置西门子6SG70系列ABB调压装置南非—TH调压装置温州久久调压装置QY1,QY25）特点比较：有无定子换相接触器，反馈方式：编码器、电机转子频率电阻计算(各段标幺值)：西门子：0.1、0.1、0.2、0.6；ABB：0.08、0.1、0.2、0.22—0.27；平移0.3南非、温州久久：0.09、0.11、0.16、（0.29），平移0.3调速范围：西门子，ABB（5--60％）。南非、温州久久10％、20％、30％大功率的实现（额定工作电流）：南非、温州久久：1500A；ABB：1000A；西门子900A，可以4并。3.提出的问题：变频与调压调速的比较：性能，价格，环境，使用条件，使用原因。二．起重机PLC控制（略）PLC可编程控制器将起重机各种逻辑控制关系由触点构成的硬件逻辑改为软件编程，使外线路简单化，同样也带来了系统的复杂性。三．起重机电气控制应用实例1.两台300t+300t双小车同步控制采用变频闭环调速，PLC通讯控制带触摸屏显示，可以实现两台起重机主从控制，四个起升机构配有绝对值编码器，高度显示，调差。2.门式起重机大车运行纠偏一般要求0.2-0.3％纠偏，0.5％停止。采用绝对值编器检测，并增加定位开关校核，利用调速技术实施纠偏；大跨度（一般>50m）起重机需纠偏；不同结构的起重机，对纠偏的要求不同。3.变频调速的高速运行一个实例：起升：100％载荷额定速度，50％载荷2倍速度，空载4倍速度。变频调速的高速运行技术远没得到广泛应用，原因来自用户的认知和相关技术的进步尚未完善。变频技术的应用“是否”可带来起重机制造新变化--去掉副钩。以原大连起重机器厂5—50t桥吊系列为例：主、副起升速度比1：2-3，负载比4-5：1。4、一台多重冗余起重机控制系统简介是采用双CPU、双输入输出，变频器各有通讯控制、点控制，变频器设有备份，操作有备用点；双制动器双控制源。配有上位机，上位机可实现与地网连接。5.全自动钢卷夹钳控制系统钢卷从清洗线上抓取、提起、旋转、放入步进梁上。采用变频驱动、PLC控制多位定点，检测。提出的问题：电气系统设计必须充分认知设备使用的工艺过程。6.一台铸造起重机的电气设计起升采用带定子换相接触器的调压装置，设有旁路接触器，双电机可以实现单电机运行，四制动器两步控制；大车运行四电机驱动，可以实现两电机驱动控制。提出的问题：起重机电气系统设计必须与机械设备的设计成为有机的一体。大连众益电气工程有限公司2008-4-21