REFERENCEANSWERforEXERCISEBOOKof《MechanismsandMachineTheory》TRGofMachineryTheoryandDesignCollegeofMechanicalEngineeringFuzhouUniversity2003NameClassStudentNo.Date2-1DrawthekinematicdiagramsofthemechanismsshowninFig2-1.4scale3:11AB1B2A23C3C4Fig2-1(a)1B1B4AA224C33CFig2-1(b)NameClassStudentNo.Date2-2DrawthekinematicdiagramsofthemechanismsshowninFig2-2.14AA4CB1B3CD2D2355EE6F6FFig2-2(a)NameClassStudentNo.Date2-3DrawthekinematicdiagramofthemechanismshowninFig2-3.FHG654AE7D83I1CB2GF5HA6E148ID37BC2Fig2-3NameClassStudentNo.Date2-4CalculatethedegreeoffreedomofthemechanismsshowninFig2-4,andpointoutwhatshouldbepaidattentiontoduringthecalculation.解：(a)左右为对称结构，设左侧为虚约AB束。2(b)E为杆4、5、6的复合铰链。(c)滑C块7与机架8间为移动副。3IFF=3n-2PL-Ph=3×7-2×10=1Redundnt5constraint4HDE6JG78Fig2-4(a)IHDRedundantconstraint32B1JGCA4KFE56Fig2-4(b)解：(1)红线内的构件为重复结构，构成虚约束。(2)去掉以上构件后，C仍为构件2、3、4的复合铰链。(3)滑块5与机架6之间为移动副。F=3n-2PL-Ph=3×5–2×7=1NameClassStudentNo.Date2-5CalculatethedegreeoffreedomofthemechanismsshowninFig2-5,andpointoutwhatshouldbepaidattentiontoduringthecalculation.M2N解：LC(a)两个滚子有局部自由度。16(b)滚子D与凸轮1之间只能算一O3B个高副。7F=3n-2PL-Ph=3×7–2×9-2=1DAF84E5GFig2-5(a)234AD1B5Fig2-5(b)解：(1)杆件BC与齿轮2焊接在一起。(2)A为齿轮4、杆件1和机架5的复合铰链。F=3n-2PL-Ph=3×4–2×5-1=1常见错误：认为B是复合铰链，而不认为A是复合铰链。NameClassStudentNo.Date2-6CalculatethedegreeoffreedomofthemechanismsshowninFig2-6,andpointoutwhatshouldbepaidattentiontoduringthecalculation.解：(a)C为构件2、3、4的复合铰链。2B1C(b)C处有两个转动副和两个移动A8副。E处有一个转动副和两个移43D动副。F=3n-2PL-Ph=3×7–2×10=1E6注意：E不是复合铰链！7Fig2-6(a)55AB=CDBC=AD44CCB262B1313ADADFig2-6(b)解：当构件尺寸任意时，构件2作平面复杂运动，而杆4与机架间组成移动副，所以杆4仅作平动。因此，构件2和构件4之间有相对转动。因此，应该有构件6，并且构件4和6之间有转动副，如右图所示。当AB＝CD且BC＝AD时，杆2仅作平动。杆4与机架间组成移动副，所以杆4也仅作平动。这样，构件2和构件4之间就没有相对转动，只有相对移动。即：构件4和构件6之间就没有相