第二章机构的结构分析专业__________学号_____姓名___________第二章机构的结构分析填空与选择题B、A2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动3、低副，高副，2，14、后者有作为机架的固定构件5、自由度的数目等于原动件的数目；运动不确定或机构被破坏6、√7、8、m-19、受力情况10、原动件、机架、若干个基本杆组11、A、B12、C13、C二、绘制机构简图计算自由度n=7,PL=9，PH=2F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=12、3、4、三、自由度计算(a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束计算自由度n=4，PL=5，PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(b)E处(或F处)为虚约束计算自由度n=5，PL=7，PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(c)B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约束计算自由度n=9，PL=12，PH=2F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(d)B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束计算自由度n=7，PL=9，PH=1F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。(e)构件CD(或EF)及其两端的转动副引入一个虚约束计算自由度n=3，PL=4，PH=0F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(f)C处为复合铰链；计算自由度n=7，PL=10，PH=0F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。(g)B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约束计算自由度n=6，PL=8，PH=1F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1(h)去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链计算自由度n=7，PL=10，PH=0F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1(i)C处为复合铰链计算自由度n=5，PL=7，PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1自由度的数目等于原动件的数目，所以该机构具有确定的运动。四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。替代机构如下图所示：(1)计算自由度n=4，PL=5，PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1(2)计算自由度n=3，PL=3，PH=2F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-2=1五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件1、5分别为原动件时机构的级别。计算自由度n=5，PL=7，PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1机构分析如下图所示。可见，若以构件1为原动件，该机构为=3\*ROMANIII级杆组；若以构件5为原动件，该机构为=2\*ROMANII级杆组。笫三章平面机构的运动分析一、选择与填空题1、B2、A3、D4、D5、D6、同一直线上；7、N（N-1）/2二、分析、计算题1、試求下图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。.2、下图所示的凸轮机构，已知凸轮轮廓的曲率半径r=0.05m，Lao=0.025m，Lac=0.08m，凸轮以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。（用矢量方程图解法）（1）试用瞬心法求从动摆杆2的角速度ω2。（2）试用高副低代法和矢量方程图解法求从动摆杆2的角速度ω2、角加速度2。3、试判断在图示两机构中，（1）B点是否都存在科氏加速度？（2）找出科氏加速度为零的所有位置；（3）标出图a中的akB2B3。4、下图所示的正切机构中，如果Lbd=0.1m，v3=1.36m/s，a3=31.2m/s2方向如图所示，试用矢量方程图解法求构件1的角速度和角加速度。（用矢量方程图解法）5、已知机构各构件的长度lAC、lBC，原动件1以等角速度1逆时针转动，用矢量方程图解法求图示位置构件2、构件3的角速度2、3和角加速度2、3（列出相关的速度和加速度矢量方程式；作出速度图和加速度图）。解：大小？1lAB？方向BCAB//ABvB3=vB2=3=，逆时针ω1=ω2=常数，1=2=0大小ω32lBC？ω12lAB2ω1vB2B1？方向BCBCBAAB//AB逆时针6、下图所示的摇杆机构中