FUJI-Smart5伺服增益调整一、增益：影响伺服刚性、响应性、平稳性等因素，是伺服调整的关键所在二、自动整定：1、连接好相关配线，并确保伺服与负载连接，且负载在伺服之间，保证不发生物理干涉，为不影响信号干扰，可去除上位控制端插头[CN1]。2、参数设定要求：PA1_13：设置为10PA2_74：设置为03、设定简单整定参数：PA1_21：转速[r/min]PA1_20：行程[rev]4、简单整触屏操作：SET（1秒以上）SET（1秒以上）SET（1秒以上）Fn12ESY_esyESCESC动作确定∧/∨ESCslrESYESC低速运行简单整定_esy8esy运行停止结束简单调节中灯条呈8字形转动_end三、半自动整定：简单整定任不能满足客户要求的，请调节以下参数：1、相关参数：PA1_13：整定模式PA1_14：负载惯性力矩比PA1_15：自整定增益1PA1_16：自整定增益2（1）、将PA1_13设置为11（半自动整定），初略推算负载惯量比（若难以计算，可适当加大1-5数值，并配合PA1_15号参数来反复调节）等效负载惯量惯量比电机惯量（2）、根据伺服运行情况，如定位误差偏大、响应不足、跟随误差过大等情景，调节PA1_15号参数，以1为进给单位量缓慢增大，直至满足客户要求。出现刺耳震动噪音表明增益过大，应往下调整。（3）、如果控制方式为P模式，调节PA1_15无法满足要求时，可转而调节PA1_16号参数，调节方式与PA1_15类似，可根据自整定增益1数值的大小相互互补调节，理论上，PA1_16小于PA1_15号参数。（4）、如有谐振点，请用PC软件波形分析器，查出机械谐振点。然后使用陷波滤波器讲谐振点滤除。详细设置方法请参考Fuji_AHPHA5_smart使用手册第5.4.2章节。根据以上调节，可调节至较佳伺服性能，基本能满足一般行业客户需求四、手动调节：属复杂程度调整，需请参考Fuji_AHPHA5_smart使用手册第5.4和5.5章节内容进行调整。重庆太敬公司市场部Email:wangqintaijing@foxmail.com