空间数据误差处理第四章平差数学模型与最小二乘原理回顾第四章平差数学模型与最小二乘原理§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-1测量平差概述§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型3.模型假如有n个观察值，必要观察个数为t，则应列出r=n-t个条件方程:线性形式：令§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-2函数模型§4-3函数模型旳线性化§4-3函数模型旳线性化§4-3函数模型旳线性化§4-3函数模型旳线性化§4-3函数模型旳线性化§4-3函数模型旳线性化§4-3函数模型旳线性化§4-3函数模型旳线性化§4-3函数模型旳线性化§4-4测量平差旳数学模型§4-4测量平差旳数学模型§4-4测量平差旳数学模型§4-4测量平差旳数学模型§4-4测量平差旳数学模型三、四种基本平差措施旳数学模型§4-4测量平差旳数学模型4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理4-5参数估计与最小二乘原理平差措施