几何模型中包含多种“量”(真值)，以平面三角形为例：角度：三个内角∠A、∠B、∠C边长：三条边长a、b、c高：三边上的高ha、hb、hc坐标：三点的平面坐标Xa，Ya；Xb，Yb；Xc，Yc；(5)方位角：TAB；TBC；TCA(6)坐标差：ΔXAB，ΔYAB；……(7)面积、周长……确定一个几何模型，需确定其中的部分“量”(1)形状任意两个内角(2个元素)(2)形状与大小2内角+1边长，2边长+1夹角，3边长(3个元素)(3)形状、大小与位置2点坐标+(2边或1边1角)1点坐标+1边方位角+(1边2角或2边1角或3边)3点坐标(6个元素)必要元素数的概念必要元素数的性质必要观测数：确定某个模型所必需的最少的观测值的个数，称为必要观测数。必要观测数用符号t表示。什么是测量平差？平差问题存在的条件函数模型是描述观测量与未知量间的数学函数关系的模型，是确定客观实际的本质或特征的模型函数模型分为：线性和非线性两类1.条件平差的函数模型2.间接平差的函数模型3.附有参数的条件平差的函数模型4.附有条件的间接平差的函数模型取近似值方程个数r(观测值改正数n；多余观测数r)方程个数c=r+u(选定的未知参数u；多余观测数r)3.间接平差的数学模型水准网间接平差示例方程个数n(观测值改正数n；参数改正数t)方程个数n+s(观测值改正数n；未知参数u；独立参数改正数t；约束条件数s)条件平差最小二乘原理内容小结