基于SOPC技术的弹载组合导航系统的应用研究的任务书任务书一、研究背景及意义弹载组合导航系统是一种利用多种传感器和多种信息数据源组合定位和姿态测量得到高精度导航信息的系统，其在导弹、飞行器等军事领域具有重要意义。SOPC技术是一种新型的可重构计算平台，具有可编程性强、集成度高、功耗低等优点，可以实现弹载组合导航系统中的多种功能模块。因此，基于SOPC技术的弹载组合导航系统的研究具有重要的理论和应用意义。二、研究内容1.弹载组合导航系统的原理及设计（1）对弹载组合导航系统的原理进行研究，包括导航信息的多传感器融合、滤波算法、姿态测量等。（2）设计基于SOPC技术的弹载组合导航系统，包括硬件选型、模块设计、接口设计等。2.弹载组合导航系统的实现（1）实现弹载组合导航系统中的传感器数据读取、姿态解算、滤波算法等计算模块。（2）集成各个功能模块，实现完整的弹载组合导航系统。3.弹载组合导航系统的测试与评估（1）设计测试方案和测试数据，对弹载组合导航系统进行测试和评估。（2）分析测试结果，评估系统性能，并提出改进意见。三、研究基础和条件1.具备较强的数字电路设计和嵌入式系统开发经验。2.熟悉SOPC技术和FPGA芯片的应用开发。3.熟练使用电路仿真工具和硬件开发工具。4.具备一定的信号处理、控制理论和算法基础。四、研究成果1.设计并实现基于SOPC技术的弹载组合导航系统。2.分析系统性能，提出改进意见。3.撰写学位论文或相关科研论文。五、研究周期12个月。六、参考文献1.赵九林等.基于SOPC的先进组合导航系统研究.飞行测试.2008(4):1-3.2.韩琳等.基于SOPC技术的汽车GPS导航系统设计.自动化仪表.2012,33(5):83-86.3.FrankvanDiggelen.AmergingunittocombineGPSwithinertialnavigation.Proceedingsofthe1998NationalTechnicalMeetingofTheInstituteofNavigation.1998:121-128.