GPSSINS组合导航系统应用研究的开题报告一、选题背景随着技术的不断发展和应用的不断深入，导航技术在生产、工业、军事等领域中得到广泛的应用，GPSSINS(GPSandInertialNavigationSystem)组合导航系统是一种基于全球卫星定位系统和惯性传感器的一种高精度导航系统。本研究旨在深入研究GPSSINS组合导航系统的原理和应用，为系统的进一步开发和应用提供理论基础。二、选题意义1.提高导航系统的精度和可靠性传统导航系统存在一些局限性，例如GPS系统在城市可以信号干扰，惯性测量单元（IMU）的漂移问题等。组合导航系统使用GPS和IMU数据来消除两个系统的误差，并提高系统的精度和可靠性。2.推动航空航天科技的发展GPSSINS组合导航系统广泛应用于飞机、导弹、卫星等航空航天领域，具有重要的战略意义。研究GPSSINS组合导航系统技术，可以推动航空航天科技的发展。3.应用于智能驾驶、自主导航GPSSINS组合导航系统具有较高的精度和可靠性，可以应用于智能驾驶、自主导航等领域。研究GPSSINS组合导航系统可以为智能驾驶、自主导航技术的进一步研究提供理论基础。三、研究内容和方案1.GPSSINS组合导航系统原理研究探究GPSSINS组合导航系统原理，包括GPS定位原理、惯性导航原理和组合导航原理，阐述GPSSINS组合导航系统中GPS和IMU的数据融合方法。2.GPSSINS组合导航系统应用研究针对GPSSINS组合导航系统在航空航天领域、智能驾驶、自主导航等领域中的应用进行深入研究，比较GPSSINS组合导航系统和传统导航系统等优缺点，分析其应用前景。3.系统仿真分析针对GPSSINS组合导航系统进行仿真分析，评估其精度和可靠性，并对系统进行优化。四、研究计划第一阶段：1.文献调研，深入了解GPSSINS组合导航系统的原理和应用；2.学习GPS、惯性传感器等相关知识。第二阶段：1.设计GPSSINS组合导航系统模型；2.编写GPSSINS组合导航系统仿真程序。第三阶段：1.进行GPSSINS组合导航系统仿真分析；2.对系统进行优化。第四阶段：1.总结研究成果，撰写毕业论文。五、预期成果1.深入了解GPSSINS组合导航系统的原理和应用；2.研究GPSSINS组合导航系统在航空航天领域、智能驾驶、自主导航等领域中的应用；3.进行GPSSINS组合导航系统仿真分析，评估其精度和可靠性；4.对GPSSINS组合导航系统进行优化；5.撰写毕业论文。