HYPERLINK\l"_Toc264246726"英文摘要PAGEREF_Toc264246726\h2HYPERLINK\l"_Toc264246727"1绪论PAGEREF_Toc264246727\h3HYPERLINK\l"_Toc264246728"1.1点焊机器人介绍及其研究意义PAGEREF_Toc264246728\h3HYPERLINK\l"_Toc264246729"1.2工业机器人发展现状及趋势PAGEREF_Toc264246729\h3HYPERLINK\l"_Toc264246730"工业机器人发展现状PAGEREF_Toc264246730\h3HYPERLINK\l"_Toc264246731"1.2.2工业机器人发展趋势PAGEREF_Toc264246731\h4HYPERLINK\l"_Toc264246732"2机器人点焊系统电气控制部分的组成和原理PAGEREF_Toc264246732\h6HYPERLINK\l"_Toc264246733"2.2机器人点焊系统的电气控制原理PAGEREF_Toc264246733\h6HYPERLINK\l"_Toc264246734"3机器人点焊系统电气控制部分硬件设计PAGEREF_Toc264246734\h8HYPERLINK\l"_Toc264246735"3.1安全保护系统PAGEREF_Toc264246735\h8HYPERLINK\l"_Toc264246736"3.1.1隔离栅栏保护PAGEREF_Toc264246736\h9HYPERLINK\l"_Toc264246737"3.1.2安全光栅保护PAGEREF_Toc264246737\h9HYPERLINK\l"_Toc264246738"3.1.3急停回路PAGEREF_Toc264246738\h10HYPERLINK\l"_Toc264246739"3.2PLC的选择PAGEREF_Toc264246739\h12HYPERLINK\l"_Toc264246740"3.2.1西门子s7-300PLCPAGEREF_Toc264246740\h12HYPERLINK\l"_Toc264246741"3.2.2SoftPLCPAGEREF_Toc264246741\h13HYPERLINK\l"_Toc264246742"3.2.3PLC的选择PAGEREF_Toc264246742\h14HYPERLINK\l"_Toc264246743"3.3夹具系统PAGEREF_Toc264246743\h14HYPERLINK\l"_Toc264246744"3.3.1电感式接近开关的工作原理PAGEREF_Toc264246744\h15HYPERLINK\l"_Toc264246745"3.3.2气缸的工作原理PAGEREF_Toc264246745\h15HYPERLINK\l"_Toc264246746"3.3.3阀岛的工作原理PAGEREF_Toc264246746\h16HYPERLINK\l"_Toc264246747"3.4转台系统PAGEREF_Toc264246747\h17HYPERLINK\l"_Toc264246748"3.4.1电磁阀的工作原理PAGEREF_Toc264246748\h17HYPERLINK\l"_Toc264246749"3.4.2变频器控制电路的设计PAGEREF_Toc264246749\h19HYPERLINK\l"_Toc264246750"3.4.3转台系统的电路设计PAGEREF_Toc264246750\h19HYPERLINK\l"_Toc264246751"3.5焊接系统PAGEREF_Toc264246751\h21HYPERLINK\l"_Toc264246752"3.5.1焊枪的工作原理PAGEREF_Toc264246752\h21HYPERLINK\l"_Toc264246753"3.5.2修磨器PAGEREF_Toc264246753\h22HYPERLINK\l"_Toc264246754"4机器人点焊系统电气控制部分软件设计PAGEREF_Toc264246754\h24HYPERLINK\l