如果您无法下载资料，请参考说明：
1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币
2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费
3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开
安全操作规程一、机器人的简单介绍二、机器人示教器的介绍三、机器人程序的相关知识四、机器人系统I/O与PLC的通讯五、机器人与焊机的通讯六、机器人与SCA涂胶机的通讯机器人点焊机由焊接变压器、焊接控制箱、焊接电缆、机器人、机器人焊枪、气路系统、冷却系统和电源组成机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图)控制器包括：二、认识机器示教器TPTP上的开关LED指示灯功能屏幕菜单（MENU)介绍功能菜单（FCTN)介绍输入/输出I/O介绍外部I/O机器人通电：通过TP操作机器人对机器人控制柜进行简单讲解三、机器人程序的相关知识了解3.1如何选择机器人程序3.2删除程序文件3.3复制程序文件3.4创建一个新程序3.5.查看和修改程序信息3.5.查看和修改程序信息3.6机器人示教修正点3.7运动指令讲解3.8手动执行程序3.8手动执行程序3.9手动I/O控制3.9手动I/O控制3.10执行宏程序四、机器人系统I/O与PLC的通讯（UI)四、机器人系统I/O与PLC的通讯(UO)五、机器人与焊机的通讯六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DI)六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DO)谢谢
