專題製作指導老師：黃敏睿組員姓名：陳榮彬49161125鄭宜峰49161128劉威麟49161143本週進度:這禮拜，我們延續上週所討論的皮帶帶動偏光板等周圍的相關裝置繼續討論下去。這禮拜的討論部分，主要是著重在怎麼替換馬達的這個機構上。因為指導老師有跟我們提過，我們必須做出能夠以動態觀察以及靜態觀察這兩種實驗方法的光彈機。那關於馬達的選用上，要做靜態觀察的部分我們就使用步進馬達來做控制；要做動態觀察的部分我們就選用伺服馬達在配合步進馬達一起來控制實驗。而老師也跟我們提到說最好是以商業導向的方面去走，這也就是說希望能一機具有這兩種觀察法的光彈機為佳。不過關於如何替換步進馬達與伺服馬達的這個機構在我們跟老師一起討論下，仍然沒有具體的結果。不過我們想了幾點可能實行的方法:馬達帶動的第一個齒輪與帶動皮帶的齒輪，這兩個齒輪選用可以在嵌合時以滑動的方式嵌合住。來避免馬達替換時，馬達的齒輪與皮帶的齒輪沒配合好而撞齒。再來就是我們突然想到的”離合器原理”，不過要是用這個方法我們必須在帶動皮帶的齒輪上多裝置一個低轉速的伺服馬達。這樣將會影響到我們馬達的配置與其相關的控制問題，所以這個辦法暫時還沒去討論研究純粹有這個構想。再來就是，在帶動皮帶的齒輪上與馬達帶動的齒輪上在這兩個部份，用一個滑桿在滑桿的兩邊分別用其他粗糙的表面物質來覆蓋。然後，就利用摩擦力來帶動整個皮帶控制偏光板的轉動。不過這個方法存在著誤差很大的可能性，因為在一開始轉動時可能只有滑動而沒帶動齒輪轉動皮帶、還有就是粗糙表面的消耗性與否與快慢、再來就是此方法比較難以掌控其確切的轉速，而且這種帶動的方式應該也只能用在固定轉速的伺服馬達上，因為它沒辦法像齒輪結合的方式可以準確的用步進馬達來控制它的轉角。下週進度：伺服馬達與步進馬達的替換機構討論。參考資料：無。