第六章轧钢机座的刚性第一节轧钢机刚性的概念弹跳值是从总的方面来反映轧钢几座受力后轧机变形的大小，它是与轧制力的大小成正比的，在相同的轧制力作用下轧机弹跳值越小说明该轧钢机座的刚性越好。轧钢机座的刚性的概念是表示该轧机抵抗弹性变形的能力。轧机弹跳值对产品质量有很大影响，它是决定轧出钢板厚度有波动量的主要因素之一，造成板厚波动的主要原因之一是在一道轧制过程中，当轧制压力由于某种原因而发生变化时，辊缝的弹性增大量也随着变化。由于轧材出辊缝后弹性回复量很小，所以轧机辊缝弹性增大量的变化就是轧出钢板厚度的变化。由图中可以看出，在轧制负荷较时有一非线性曲线，但是在高负荷部分曲线的斜率逐渐增加，而趋向于一固定值。曲线的斜率就是机座的刚性系数，所以定义：所谓轧机的刚性系数，就是当轧机的辊缝值产生单位距离的变化时所需的轧制力的增量值即：K=ΔP/Δf当轧机弹性变形曲线为一直线时，刚性系数可以表示为K=P/f上式说明，轧机弹性变形曲线愈陡，系数愈大，则轧机的刚性也愈好。如果轧机的弹性变形曲线为一直线，则由图6-2a可知轧出钢板的厚度可以用下式表示：h=S0+f=S0+p/k即P=K(h-S0)上式为轧机的弹性变形曲线方程，它表示轧制力大小与轧出钢板厚度h之间的关系。另一方面由塑性变性方程知，轧制力大小又与轧件变形时的压下量△h值有关，其公式为：P=pmb由于平均单位压力pm也是△h的函数，因而轧制力方程为一非线性方程，其塑性变形曲线如图6-2b所示。作用于轧机的力与使轧件变形的轧制力是成对出现的作用力与反作用力，因此联立（6-4）（6-5），即可求得钢板的厚度。为了清楚的看出轧机刚性对轧出钢板厚度的影响，下面我们来研究几种情况：图6-3b表示板坯厚度不均匀引起塑性曲线的改变。这时轧机刚性对板厚的影响同前一种情况相同，也是轧机的刚性愈大，外部因素改变对轧出板厚的影响愈小。反之亦然图6-3c表示由于轧辊偏心及油膜轴承油膜厚度变化的影响，使轧辊辊缝产生△S的变化，从而引起钢板厚度的改变，这种情况下，轧机刚性对板厚变化的影响与上面的两种情况正好相反。故对于轧辊偏心这种内部因素所引起轧制状态改变，刚性小的轧机更具有优越性。由于轧机刚性对轧制钢板的质量有着及其密切的关系，因此在新设计轧机中或在钢板厚度控制方面，都要用到轧机刚性的概念。第二节轧钢机刚性的测定轧辊压靠法轧制法轧机的弹跳值是许多零部件的弹性变形的总和，这些零部件包括：轧辊，机架，轴承座，压下螺丝和压下螺母。轧辊在弹性变形主要对钢板的横向厚度差有影响，但是在定点测厚的轧制生产线上，它对带钢在板厚测定点的纵向厚度也要发生影响，因此计算轧机刚性系数时应考虑轧辊弹性变形这一项，而且轧辊弹性变形在整个轧机总变形量中占有很大比重。了解轧机总变形中各部分零部件所占比例，可以帮助找出刚性较弱的部件，并为修改其尺寸，设计更加合理的轧机提供了依据。第三节影响轧机刚性的因素轧制速度的影响板宽的影响第四节提高轧机刚性的措施一.缩短轧机应力回线的长度在普通轧钢机座中，轧机的弹性变形f可近似地用胡克定律来表示各受力部件的变形之和，即二.对机座施加预应力如果在轧制前对轧机施加预应力，那么轧机在轧制时的变形量可大大减小，从而提高了轧机的刚性。凡是轧辊未受力就使机架和轴承座处于受力状态的轧机，都称为预应力轧机。在预紧力的作用下，机架产生拉伸变形，其他部件产生压缩变形。在一般情况下，变形量与预紧力比值就是各自的刚性系数。机架的刚性系数：K1=P0/l1=tga其他受压部件的系统刚性系数：K2=P0/l2=tgβ以上关系用图形表示为：由此可知，预应力轧机比普通轧机刚性增大的倍数为：当K1=K2时，η=4这时轧机刚性增大的倍数为最小，而当K1与K2相差悬殊时，刚性增大的倍数更显著第五节轧机刚性与钢板纵向厚度差及控制性能之间的关系各种工艺参数对轧机刚性的的要求是不相同的。大致可以分为两类：一类是与轧机外部条件有关的工艺参数，这些工艺参数的改变，都会引起轧制力的改变；另一类是与轧机内部条件有关的工艺参数。二.轧机刚性与轧机控制控制性能的关系从分析各种控制参数对板厚的纠偏能力，可以看出，它们对轧机刚性的要求是不相同的。我们也用增量方程来研究，首先分别写出调节每个控制参数时的增量方程。调整压下改变原始锟缝时：调节张力时，一般原始锟缝不变，所以而压力的波动既受张力变化的影响，又受压下量变化的影响，因此有将上式带入（6-23）中，并经简化，得调节轧制速度时，情况与调张力相同，也有为了提高调速度对钢板纠偏的能力，也应采用小刚性的轧机三.轧机刚性系数可任意调节问题假设ΔP/K和ΔS以不同比例反馈，使ΔS+ΔPa/K=0这只要在ΔP/K信号后，加一比例系数可调的乘法器即可做到。将公式ΔS+ΔPa/K=0带入公式，得这时轧机的系统