会计学第五章5.1惯性(guànxìng)平台概述惯性(guànxìng)平台的作用平台(píngtái)的构成平台(píngtái)的构成平衡(pínghéng)环的闭锁全姿态平台平衡(pínghéng)环系统四平衡环系统(xìtǒng)的工作原理四平衡(pínghéng)环系统5.2单轴稳定器单轴稳定器的结构(jiégòu)单轴稳定器工作(gōngzuò)的物理过程单轴跟踪器工作(gōngzuò)的物理过程单轴平台(píngtái)系统结构图单轴平台(píngtái)系统功能方块图单轴平台(píngtái)系统方块图单轴平台(píngtái)系统方块图之二单轴平台(píngtái)系统方块图之三单轴平台(píngtái)系统方块图之四未校正(jiàozhèng)的系统根轨迹校正(jiàozhèng)后的系统根轨迹5.3二自由度陀螺仪的单轴稳定器单轴稳定器结构(jiégòu)原理图单轴稳定器系统(xìtǒng)功能方块图单轴平台(píngtái)系统方块图单轴平台(píngtái)系统方块图二阶系统(xìtǒng)幅频特性图二自由度液浮陀螺仪方块图特征(tèzhēng)方程式单轴平台系统(xìtǒng)解耦后简化方程未加校正(jiàozhèng)环节时的系统无源(wúyuán)校正网络加校正环节(huánjié)后的系统5.4半解析(jiěxī)式惯导系统的修正回路东向加速度计回路(huílù)示意图东向加速度计回路(huílù)方块图东向加速度计回路(huílù)简化方块图东向加速度计回路(huílù)方程式二自由度陀螺仪平台(píngtái)的东向回路二自由度陀螺仪平台(píngtái)的方程二自由度陀螺仪平台(píngtái)的系统分析5.5舒拉调整(tiáozhěng)(调谐)不受加速度影响(yǐngxiǎng)的数学摆实现(shíxiàn)舒拉调整的可能途径复摆陀螺(tuóluó)舒拉调整(tiáozhěng)平台舒拉调整(tiáozhěng)平台作业(zuòyè)内容(nèiróng)总结