基于ARM的汽车防抱死制动系统设计的中期报告本文介绍了基于ARM的汽车防抱死制动系统的设计方案的中期报告。本系统使用ARM单片机作为控制器，实现了对汽车制动系统的控制和调节。系统采用了车轮速度传感器和压力传感器来实现对车轮和刹车的监测和控制。本文主要介绍了系统的硬件设计和软件设计的进展情况。硬件设计：本系统的硬件设计包括了主控板、外部器件和驱动电路的设计。主控板采用了ARMCortex-M3处理器，具有高性能、低功耗和可靠性。外部器件包括车轮速度传感器和压力传感器，用于实现对车轮和刹车的监测和控制。驱动电路用于控制制动器件的开关，实现刹车的控制。软件设计：本系统的软件设计包括了底层驱动程序和上层控制程序。底层驱动程序负责控制车轮速度传感器和压力传感器，读取传感器数据并将数据传输到上层控制程序。上层控制程序负责实现防抱死制动算法，根据传感器数据和控制策略调节刹车压力，实现防抱死制动。目前，系统已完成硬件设计和底层驱动程序的开发，并初步调试了车轮速度传感器和压力传感器。在未来的工作中，我们将继续进行上层控制程序的开发，实现完整的防抱死制动系统。