移植创新原理：将某个学科、领域中的原理、技术、方法等，应用或渗透到其它学科、领域中，为解决某一问题提供启迪、帮助的创新方法。例5：振动提升机三、机构的仿生创新F例2机械手机构◆有4个手指,共13个自由度,每个手指有4个关节、3个自由度,拇指另有一个开合的自由度。◆共有零件600多个,电子元器件1600多个,传感器89个。◆尺寸略大于人手,整体重量1.8千克。◆采用机电一体化设计方法,所有的驱动、传动、传感及电气系统等集成在手指或手掌内。◆在同类机器人灵巧手中处于国际领先地位.人手模型第二节结构的创新结构的变异创新结构的组合创新结构的简化创新结构材料的变异创新提高性能的创新一、结构的变异创新（一）结构参数调整波轮式洗衣机提高洗衣机性能的措施（二）功能面形状变换二、结构的组合创新自攻螺钉三、结构的简化创新仪表中的连接结构四、结构材料的变异创新（二）采用新型材料形状记忆合金一种机敏材料。高温下制成所需的形状──在低温下改变形状──重新升温后，恢复原来形状。电流变液（Electro-rheologicalFluid，ER）一种机敏材料，胶体悬浮状液体。用外加电场可控制其流动阻力。电场增强，流动阻力增大。五、提高性能的创新轴外伸端处带轮与轴的结构设计（二）提高精度的设计L完