第五章机械创新设计第一节机构的创新机构的变异创新机构的组合创新机构的原理移植创新机构的仿生创新通过变异方法（倒置、扩展、演变）改变一个现有机构的结构，而得到一个新机构，使机构具有某些特定的性能，来适应特定工艺动作的要求。例3：创造一种油泵机构▲现在我们来研究一个复杂些的油泵机构。揭去它的面纱，原来是一个很简单的机构。机构的倒置：只是取不同的构件为机架，就可以变换出不同的机构。比较理想的曲线机构的扩展传统的槽轮机构4、机构运动副的演变2、非匀速转动和移动从动件的角位移ψ或线位移s与主动件的转角ф或时间t成非线性关系。3、往复摆动或移动4、步进运动带动工作台实现周期性间歇运动的机构间歇运动机构步进机构分度机构例2电影放映机并联式组合机构：以一个多自由度机构为基础机构，将一个或多个单自由度机构（这里统称为附加机构）的某些输出构件同时接入基础机构。机构输出构件的运动规律是基础机构输入运动规律的合成。ω1分度蜗轮论断2：送料器不是一个连架杆。论断2：送料器不是一个连架杆。例6：大行程往复运动的实现──飞剪送料机构飞剪：将棒料切断的机械。棒料高速运行。例7飞机的高度表齿扇－齿轮机构第一级放大