嵌入式系统设计要点刘洪涛版权版权}华清远见嵌入式培训中心版权所有；}未经华清远见明确许可，不能为任何目的以任何形式复制或传播此文档的任何部分；}本文档包含的信息如有更改，恕不另行通知；}保留所有权利。2www.farsight.com.cn内容提纲}嵌入式产品的特点}嵌入式产品开发流程}嵌入式系统设计要点}如何学习嵌入式3www.farsight.com.cn嵌入式产品的特点}性能特点：}嵌入式产品范围广，不同的产品关注的方向不同。这些方向主要有：体积、成本、功耗、稳定性、实时性、功能、外观等。}技术特点：}软硬件结合}硬件、软件技术更新快，复杂程度不断提高}操作系统在嵌入式产品中应用越来越广}所有的通用计算机技术都有可能被应用在嵌入式产品中}需要和具体行业技术结合}开发难度大、周期短4www.farsight.com.cn嵌入式产品开发流程}开发前期准备工作}需求分析、可行性分析}具体的技术开发}硬件设计、嵌入式系统构建、驱动编程、应用编程、GUI开发、电源管理、启动时间、算法优化、实时性优化、系统测试、产品模具结构设计及组装}开发后期工作}用户体验测试、产品送检、小批量生产测试、大批量生产。5需求分析、可行性分析6硬件设计产品详产品详细细说明说明项目开项目开发发总体总体方案方案}硬件方案设计硬件硬件工工程程师师}处理器、控制器选型硬件概要设计说明}高速电路板绘制硬件概要设计说明硬件详硬件详细细设计设计说明说明软件软件工工程程师师}硬件调试硬件原硬件原理图理图零部件零部件BBOMOM清单清单采购部采购部结结构构设计设计工工程程师师硬件硬件工工程程师师PPCBCB设计设计PPCBCB制板制板焊接调试焊接调试样样机机7嵌入式系统构建}嵌入式操作系统选型}Wince、linux、vxorks等}嵌入式操作系统构建}交叉开发环境构建、Bootloader移植、操作系统移植、文件系统构建等8驱动编程}接口技术}GPIO、PWM、串口、I2C总线、SPI总线、CAN总线、网卡、声卡、显卡、存储控制器、DMA控制器、中断控制器、USB接口等。}操作系统的驱动技术}字符、块、网络设备编写方法}设备访问的控制方法}同步、互斥、睡眠机制}内存管理机制}时间、延时机制}中断、DMA申请机制9应用编程}I/O、文件、脚本编程}进程、线程管理及通讯}网络编程}数据库编程10GUI开发}Linux环境下主要有：QT、minigui、GTK、java等11电源管理}处理器支持慢速、待机、睡眠等模式}处理器的工作频率和功耗有关}部分操作系统支持动态电源管理模式12启动时间}熟悉软、硬件的启动过程及依赖关系}方法：对启动过程进行划分，分别优化各个阶段步骤主要耗时操作上电复位片内Firmware运行Bootloader对内核需要使用RAM进行查找和初始化；下载系统镜像到RAM并解压，传递内核参数内核内核初始化、搜索设备安装驱动、挂载根文件系统用户空间执行初始化脚本、启动图形界面、应用程序13算法优化}嵌入式系统最好是“刚刚好”}时间、空间}需要对软、硬件机制有深入的理解14实时性优化}软实时、硬实时}注重任务的可控性15系统测试}测试方法}白盒、黑盒测试}功能测试}压力测试用户需求验收测试}性能测试}易用性测试产品需求系统测试概要设计集成测试}开发与测试的关系详细设计单元测试图：开发与测试的关系16产品模具、结构设计及组装}属于机械部分工作}机械结构、机械工艺、工业设计等相关知识}模具、结构设计软件17产品送检}3C（ChinaCompulsoryCertification）认证，英文缩写为“CCC”即强制性产品认证}不同产品执行的检查项目不同}嵌入式产品通常有：高低温测试、震动测试、电磁兼容EMC测试、人体辐射测试等18与行业技术结合}产品的开发过程需要和具体的行业技术结合}手持终端、汽车电子、医疗器械、工业控制、军工产品等19如何学习嵌入式}找准合适自己的切入点}抓住实战机会、积攒开发经验}切忌浮躁}善于和自己的行业、市场需求结合、找到创新点20华清远见嵌入式培训课程介绍}硬件设计相关课程}Cadence高速电路设计}ARM开发班}DSP开发班}FPGA开发班}TI达芬