机床数控系统调试专用周一、实验目的二、实验设备三、实训必备知识2）机床数据的分类a.通用机床数据b.轴机床数据b.轴机床数据(与机械匹配的数据)b.轴机床数据(轴速度)b.轴机床数据(轴速度)b.轴机床数据(参考点)b.轴机床数据(参考点)b.轴机床数据(反向间隙及螺距误差补偿)b.轴机床数据b.轴机床数据b.轴机床数据b.轴机床数据(主轴)c.伺服驱动数据d.PLC机床数据e.其他机床数据2、伺服驱动器的配置利用SimoComU可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩2.1SimoComU伺服调试软件主画面说明2.2SimoCom_U软件与驱动器的连接2.3驱动器的配置步骤步骤四选择连机方式在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4)选择编码器，选择标准编码器(2048Psin/con信号，1Vpp)如为其他编码器请选择EnterData并如实输入编码器数据。5）直接测量元件的设定6）存储参数611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1”（优化完毕后恢复“1”）步骤二驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。步骤三进入工具软件SimoComU；且选择联机方式；然后选择PC机控制，选择OK；选择“Noneofthese”接着将出现以下画面：选择“1～4步”自动执行优化过程：1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放）2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放）3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧）4）参数优化计算SIEMENS伺服驱动器包括611A，611U，611D三种类型，611A为模拟交流伺服；611U为通用型交流伺服，可接受多种形式的命令值信号；611D为数字交流伺服模块，均配用同系列的电源模块及功率单元。电源模块一般3相AC380V输入，DC600V输出，输出电压由直流母线传送至各坐标驱动（功率）单元，功率单元根据插入单元（控制板）发出的命令驱动电机工作。整个过程电压由交流转变为直流，再按命令值需要转变为相应频率和电压的交流。4.１６１１伺服驱动器的基本组成电源模块：有使能端子T64(控制器使能)，T63（脉冲使能），T48（功率输出控制），另有T72，T73，T74为系统READY/FAULT信号输出端子，T51/T52/T53为模块温度报警输出。其中，T64，T63，T48端子时序关系为：只有在各使能端加有DC24V电压时，611U单元才能正常工作，READY信号才有输出，注意：T9端是611单元自带的DC24V。在各功率单元上，还有一个驱动器使能T663，一般将其与T9端直接短接。电源模块上的信号灯排列如下：其中L1（红色）为+/-15V故障灯，L2（红色）为5V故障灯（此二种电压通过驱动总线给611控制模块供电），L3（绿色）为无使能指示，L4（黄色）为动力回路接通指示（此二灯为非故障灯），L5（红色）为供电电网不正常指示，L6（红色）为直流母线过电压指示，正常情况下，将T48与T9短接L4黄色灯亮，T63，T64与T9短接L3绿色信号灯灭。1.机床数据的调整1.伺服参数的调试2.伺服参数的优化五、实验步骤伺服参数的调试步骤一：在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。步骤二：驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三：从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoComU，并启动；步骤五：进入连接画面后，自动进入参数设定画在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4)选择编码器，选择标准编码器(2048Psin/con信号，1Vpp)，如为其他编码器请选择EnterData并如实输入编码器数据。611UE的R/F红灯灭，液