车辆防抱死制动系统概述ABS的理论基础ABS的构造与工作原理ABS的控制技术1、概述车辆电子控制技术概况(1)车辆电子控制技术概况(2)车辆电子控制技术概况(3)防抱死制动系统及其功能车辆制动过程的一些基本概念ABS在车辆上的安装液压制动原理简介ABS工作原理简介ABS的发展2、ABS的理论基础轮胎座标系制动力系数/侧向力系数制动滑移率有侧偏角时的车轮滑移率制动滑移率与车轮运动状态的关系制动力系数特性曲线0路面对制动力系数特性曲线的影响制动力系数特性曲线与车速的关系不同侧偏角时侧向力系数随滑移率变化的曲线不同滑移率时侧向力系数随侧偏角变化的曲线最佳滑移率范围小结3、ABS的构造与工作原理轮速传感器：构造轮速传感器：安装轮速传感器：工作原理ABS执行器ABS执行器：2位2通进油阀构造ABS执行器：2位2通出油阀构造ABS执行器:常规制动时的工作示意图ABS执行器:常规制动时的3位电磁阀和泵电机工作状态ABS执行器:压力降低时的工作示意图ABS执行器:压力降低时的3位电磁阀和泵电机的工作状态ABS执行器:压力保持时的工作示意图ABS执行器:压力保持时的3位电磁阀和泵电机的工作状态ABS执行器:压力升高时的工作示意图ABS执行器:压力升高时的3位电磁阀和泵电机的工作状态制动液压系统电子控制单元ECU小结4、ABS的控制技术ABS的布置及通道ABS的布置及通道：四通道式ABS的布置及通道：三通道式ABS的布置及通道：二通道式ABS的布置及通道：单通道式ABS控制方式ABS控制方式：独立控制独立控制时的制动横摆力矩ABS控制方式：低选择控制ABS控制方式：高选择控制ABS控制方式：修正的独立控制ABS控制方式：智能选择控制ABS控制方法逻辑门限值控制速度