第三节闭环伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统下一页4.检测元件工作原理第四章进给伺服系统旋转变压器的应用旋转变压器的应用思考与练习感应同步器工作原理图这样滑尺在移动一个节距的过程中，感应电压变化了一个余弦波形。第四章进给伺服系统感应同步器采用鉴幅法工作时，可用于检测位移和。光栅位置检测装置光栅尺ωW、ω、θ之间的关系下一页第四章进给伺服系统思考与练习是一种精度较高的位置检测装置。它由磁性标尺、磁头、和检测电路组成。磁性标尺：下一页返回工作原理下一页下一页下一页第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统多圈式脉冲编码盘思考与练习激光干涉位置检测装置激光干涉位置检测装置返回第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统返回第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统返回第四章进给伺服系统1)可控硅电力半导体器件，是弱电控制到强电输出的桥梁作用。包括：阳极（A）、阴极（K）、控制级（G）导通条件：ⅰ）阳极A：阴极K：ⅱ）控制级G加正向电压。第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统下一页第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统下一页第四章进给伺服系统改变VT1、VY4和VT2、VT3交替导通的时间→改变输出波形的频率；下一页第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统4.失量变换控制原理4.失量变换控制原理4.失量变换控制原理交流调速系统控制回路的结构与原理如下图：交流调速系统控制回路的结构与原理图说明3)DC-SIN(直流正弦)变换回路由于在交流伺服电动机中需向电绕组通以三相交流正弦电压,故需将速度调节器输出的直流电流参考信号转化为交流正弦信号交流调速系统控制回路的结构与原理图说明交流调速系统控制回路的结构与原理图说明交流调速系统控制回路的结构与原理图说明交流调速系统控制回路的结构与原理图说明交流调速系统控制回路的结构与原理图说明感应同步器定尺绕组中感应的总电势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电势的___。①代数和②代数差③矢量和④矢量差习题习题习题第三节闭环伺服系统第三节闭环伺服系统习题(5)由于这类电机转动惯量小，一般与负载转动惯量同一量级，甚至在某些机床上负载的转动惯量要比电机的大得多。这样，机床传动链和执行机构就成了影响整个系统动态特性的主要因素，增加了调试工作的困难。而且，当工作情况改变时，系统容易出现不稳定的情况。习题习题习题习题本课程结束