提要目标建议第四章进给伺服系统第一节概述二.要求开环进给伺服系统三.分类第一节概述伺服系统按有无反馈可分为————————————————、————————————————、——————————————————三类。伺服系统按控制元件可分为————————————————、————————————————、——————————————————三类。第二节开环伺服系统1.分类2.步进电机的结构2.步进电机的结构2.步进电机的结构3.步进电机的实物图3.步进电机的实物图3.步进电机的实物图3.步进电机的实物图3.步进电机的实物图3.步进电机的实物图3.步进电机的实物图3.步进电机的实物图3.步进电机的实物图3.步进电机的实物图4.工作原理4.工作原理4.工作原理5.主要控制特性1)步距角（θ）及步距误差2）最高启动频率3）最高工作频率第四章进给伺服系统6.步进电机的选择2)步进电机选择步骤第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统②计算惯量②计算惯量②计算惯量②计算惯量③计算转矩③计算转矩③计算转矩③计算转矩③计算转矩③计算转矩第四章进给伺服系统确定步进电机型号ⅱ)步进电机运行矩频特性是否能满足要求3)步进电机选择实例3)步进电机选择实例3)步进电机选择实例三.步进伺服驱动电路三.步进伺服驱动电路三.步进伺服驱动电路（二）步进电机驱动电源第四章进给伺服系统1)电阻法2)电压法返回返回第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统4．电流斩波型返回5．细分驱动电源下一页第四章进给伺服系统下一页第四章进给伺服系统下一页步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越；习题习题习题习题本节结束，请返回