化工仪表及自动化内容提要1.调节效果取决于调节对象（内因）和调节系统（外因）两个方面。外因只有通过内因起作用，内因是最终效果的决定因素。2.设计调节系统的前提是：正确掌握工艺系统调节作用（输入）与调节结果（输出）之间的关系——对象的特性。第一节化工过程的特点及其描述方法5.系统的动态特性：对象受到干扰作用或调节作用后，被调参数跟随变化规律。6.研究系统动态特性的核心是：寻找系统输入与输出之间的（函数）规律。系统输入量：干扰作用、调节作用系统输出量：系统的主要被调参数、副作用7.数学模型的表示方法：非参量模型：用曲线、图表表示的系统输入与输出量之间的关系；参量模型：用数学方程式表示的系统输入与输出量之间的关系。8.对象动态特性的研究方法理论分析根据系统工艺实际过程的数量关系，分析计算输入量与输出量之间的关系。实验研究有些系统的输入与输出之间的关系是比较难以通过计算来获得的。需要在实际系统或实验系统中，通过一组输入来考察输出的跟随变化规律——反映输入与输出关系的经验曲线和经验函数关系。无自衡能力有自衡能力第一节化工过程的特点及其描述方法第一节化工过程的特点及其描述方法第一节化工过程的特点及其描述方法第一节化工过程的特点及其描述方法右图：如果水箱出口由泵打出，其不同之处在于：qi当发生变化时，qo不发生变化。如果qi＞qo，水位H将不断上升，直至溢出，可见该系统是无自衡能力。第一节化工过程的特点及其描述方法第一节化工过程的特点及其描述方法第一节化工过程的特点及其描述方法第一节化工过程的特点及其描述方法第一节化工过程的特点及其描述方法第一节化工过程的特点及其描述方法第一节化工过程的特点及其描述方法第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第二节对象数学模型的建立第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数T对过渡过程的影响一般情况希望TO小些，但不能太小，Tf大些。第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数图2-21有、无纯滞后的一阶阶跃响应曲线第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数τ对过渡过程的影响第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数第三节描述对象特性的参数·一阶线性对象（总结）·二阶线性对象（总结）纯滞后对象（总结）