第七章简单控制系统内容提要第一节简单控制系统的机构与组成第一节简单控制系统的机构与组成第二节简单控制系统的设计第二节简单控制系统的设计第二节简单控制系统的设计易挥发组分的浓度越高，对应的温度越低；相反，易挥发组分的浓度越低，对应的温度越高。从工艺合理性考虑，常常选择温度作为被控变量。选择被控变量的原则第二节简单控制系统的设计第二节简单控制系统的设计第二节简单控制系统的设计第二节简单控制系统的设计第二节简单控制系统的设计②控制通道纯滞后τ0的影响③干扰通道时间常数的影响3.操纵变量的选择原则三、测量元件特性的影响第二节简单控制系统的设计2.测量元件的纯滞后第二节简单控制系统的设计四、控制器控制规律的选择第二节简单控制系统的设计（2）比例积分控制器第二节简单控制系统的设计（3）比例积分微分控制器特点2.控制器正、反作用的确定控制器的输出增加时，控制变量也增加，控制器的输出减小时，控制变量也减小，为正作用方向。气开阀为正作用，气关阀为反作用。由工艺安全条件决定。若广义对象为正，则选择控制器为反作用方向；若广义对象为负，则选择控制器为正作用方向。一个简单的加热炉出口温度控制系统。图7-16液位控制例题1右图所示为一蒸汽加热器温度控制系统。例题1右图所示为一蒸汽加热器温度控制系统。例题2右图所示为一液体储槽，需要对液位加以控制。为安全起见，贮槽内液体严格禁止溢出，试在下述两种情况下，分别确定控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用。例题2右图所示为一液体储槽，需要对液位加以控制。为安全起见，贮槽内液体严格禁止溢出，试在下述两种情况下，分别确定控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用。第三节控制器参数的工程整定图7-18临界振荡过程控制作用二、衰减曲线法第三节控制器参数的工程整定例题4某控制系统采用4:1衰减曲线法整定控制器参数，已测得δs=50%、Ts=5min。试确定采用PI作用和PID作用的控制器参数。（1）加的干扰幅值不能太大，要根据生产操作要求来定，一般为额定值的5％左右，也有例外的情况。（2）必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰，否则得不到正确的δS、TS或δS′和T升值。（3）对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线上严格得到4∶1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似地认为达到4∶1衰减过程了。第三节控制器参数的工程整定第三节控制器参数的工程整定第三节控制器参数的工程整定第三节控制器参数的工程整定比例度过小、积分时间过小或微分时间过大时，都说明控制作用过强，使系统稳定性降低，引起振荡的过渡过程。如何区分该振荡过程是什么原因引起的，主要由振荡过程的振荡频率或振荡周期来判断。（2）先按表7-4中给出的范围把TI定下来，如要引入微分作用，可取TD＝(1/3～1/4)TI，然后对δ进行凑试，凑试步骤与前一种方法相同。第三节控制器参数的工程整定