2016年江苏省高等职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项竞赛规程一、赛项名称工业机器人技术应用二、竞赛目的通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。三、竞赛方式竞赛为团体赛。每支参赛队最多由6人组成，其中领队1人（可由指导教师兼任），参赛选手3人（其中队长1名），指导教师2人。四、竞赛内容参赛选手在规定时间（4小时30分）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务：基本赛项任务：1.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。2.生产线空间位置调整、传感器安装调试及基本功能调试。3.六关节机器人基础设定、标定、现场示教编程及与PLC通信链路的建立及测试。4.AGV机器人磁导条安装及定位。15.视觉系统设定、赛场提供包装盒工件库建立及坐标变换。6.六关节机器人安全工作区间建立。7.PLC、HMI、六关节机器人联调测试。综合赛项任务：1.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV上，磁导AGV每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。2.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。3.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。4.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类是不同的（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个礼品盒的包装。五、竞赛试题（一）采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛，赛前一个月公布样题。（二）备有10套以上竞赛用试题，每场次比赛试卷由赛点裁判组现场随机抽取。六、成绩评定及公布1.组织分工在大赛组委会的领导下成立由检录组、裁判组、监督组和仲裁组组成的成绩管理组织机构。具体要求与分工如下：2（1）检录工作人员负责对参赛队伍（选手）进行点名登记、身份核对等工作。检录工作由赛项承办院校工作人员承担。（2）裁判组实行“裁判长负责制”，设裁判长1名，全面负责赛项的裁判管理工作并处理比赛中出现的争议问题，以及足够数量的裁判员。（3）裁判员根据比赛需要分为加密裁判、现场裁判和评分裁判。加密裁判：负责组织参赛队伍（选手）抽签，对参赛队信息、抽签代码等进行加密；加密裁判不得参与评分工作。现场裁判：按规定做好赛场记录，维护赛场纪律，评定参赛队的现场得分；评分裁判：负责对参赛队伍（选手）的比赛任务完成、比赛表现按赛项评分标准进行评定。（4）监督组对裁判组的工作进行全程监督，并对竞赛成绩抽检复核。（5）仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结果。2.成绩管理程序参赛队伍的成绩评定与管理按照严密的程序进行，见成绩管理流程图。检录、抽签确定上场次序或赛位参赛队赛位登记监督组监督赛位信息保密室保存加密封存3参赛队比赛评分裁判竞赛作品评分成绩评分成绩成绩汇总监督组抽查加密信息解密成绩公布3.成绩评分（1）现场评分现场裁判依据现场打分表，对参赛队的操作规范、现场表现等进行评分。评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。（2）过程评分根据参赛选手在分步操作过程中的规范性、合理性以及完成质量等，评分裁判依据评分标准按步给分。（3）抽检复核为保障成绩统计的准确性，监督组对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。监督组将复检中发现的错误通过书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。错误率超过5%的，则认定为非小概率事件，裁判组需对所有成绩进行复核。4.成绩公布赛后公布比赛成绩。七、竞赛环境41.比赛区域净空高度不低于3.5m，采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。2.赛场主通道宽3m，符合紧急疏散要求。3.赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设