作者：HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/about-author.htm"\l"tomharris"TomHarris（本文为博闻网版权所有,未经许可禁止以任何形式转载或使用。违者必究。）推荐到：本文包括：1.引言2.HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/robot1.htm"移动型机器人3.HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/robot2.htm"人工智能机器人4.HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/robot3.htm"了解更多信息5.HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/engineering-channel.htm"阅读所有工程学类文章HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/framed.htm?parent=robot.htm&url=http://www.nasa.gov"美国国家航空和航天局供图和人类一样，美国航空和航天局的宇航机器人具有可移动的身体、大脑、动力系统和传感系统。从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：身体结构HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/muscle.htm"肌肉系统，用来移动身体结构感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息能量源，用来给肌肉和感官提供能量HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/brain.htm"大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表已经相当完备了。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/motor.htm"马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/framed.htm?parent=robot.htm&url=http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/tmr/homepage.html"NASA喷气推进实验室供图NASA的城市机器人Urbie的特别之处是拥有一些由软件控制的摄像头和传感器，可以在多种地形中自动工作。Urbie将勘查对人类调查人员存在潜在风险的区域。NASA艾姆斯研究中心供图NASA的HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/snakebot.htm"蛇形机器人将自动探索其他行星、在泥土中挖掘、在缝隙中滑动，并能绕过障碍物。约瑟夫·恩格伯格(JosephEngelberger)是机器人工业的先驱，他曾经这样说过：“我无法给出机器人的定义，但当我见到机器人时我就会知道是它。”如果把所有被人们称为机器人的机器纳入您的考虑范围，您会发现，要给出一个全面的定义几乎是不可能的。每个人对机器人由什么组成都有不同的看法。您可能对下面这些著名的机器人有所耳闻：R2D2和C-3PO：HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/framed.htm?parent=robot.htm&url=http://www.starwars.com"《星球大战》(StarWars)系列电影中两个会说话的机器人，具有丰富的人格索尼公司的AIBO：一条机器狗，它可以通过与人类的交互进行学习本田公司的HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/framed.htm?parent=robot.htm&url=http://world.honda.com/ASIMO/"ASIMO：一种能像人类那样用两条腿行走的机器人工业机器人：在装配线上工作的自动化机器百科(Data)：《星际旅行》(StarTrek)中一部与人类极其相似的机器人战斗机器人：一种遥控式机器战士，曾在HYPERLINK"http://science.bowenwang.com.cn/framed.htm?parent=