6 S7-200可编程控制器硬件.ppt
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第4章S7-200可编程控制器组成本章学习内容S系列PLC发展概述S7-200PLC系统配置S7-200PLC主机S7-200PLC接口模块S7-200PLC扩展和系统配置1S7-200PLC的系统配置SIMATICS7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成。1)硬件基本单元扩展单元特殊功能模块相关设备2)工业软件标准工具、工程工具、运行软件和人机接口。第一代:CPU21X,主机都可进行扩展。第二代:CPU22XCPU221,CPU222,CPU224和CPU226,除CPU221之外,其他都可加扩展模块。S7-200CPUI/O总点数为24点(14/10点),可带7个扩展模块;用户程序存储器容量为4K字;内置高速计数器,具有PID控制的功能;有2个高速脉冲输出端和1个RS-485通讯口;具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由口协议的通讯能力。SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机(CPU模块)的外形如图所示:2)主机与扩展模块3)S7-200CPU基本结构特点SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机及I/O特性4)存储系统1)主机CPU模块内部配备的EEPROM,上装程序时,可自动装入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。2)用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储器。3)主机CPU提供一个超级电容器,可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。4)CPU提供一个可选的电池卡,可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时,继续为内部RAM存储器供电,以延长数据所存的时间。5)可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。5)22X主机主要技术指标3CPU224外部电路接线电路图1)14个数字量输入点(二组)第二组由输入端子I1.0~I1.5共6个输入点组成,各输入端子的接线与第一组类似,公共端为2M。由于是直流输入模块,所以采用直流电源作为检测各输入接点状态的电源(用户提供)。M、L+两个端子提供24VDC/400mA传感器电源,可以为传感器提供电源,也可以作为输入端的检测电源使用。2)10个数字量输出点分成三组第二组由输出端子Q0.4~Q0.6共3个输出点与公共端2L组成第三组由输出端子Q0.7~Q1.1共3个输出点与公共端3L组成。每个负载的一端与输出点相连,另一端经电源与公共端相连。输出端子排的右端N、L1端子是供电电源120/240VAC输入端。该电源电压允许范围为85~264VAC。4S7-200PLC的接口模块(特殊功能模块)数字量扩展模块EM221数字量输入模块,24V,DC8输入。EM221数字量输入模块,230V,AC8输入。EM222数字量输出模块,24V,DC8输出。EM222数字量输出模块,继电器8输出。EM222数字量输出模块,交流8输出。EM223数字量混合模块,24V。模拟量扩展模块EM231:4模拟输入点,2W,12位。EM232:2模拟输出点,2W,12位。EM235:4模拟输入点,1模拟量输出点,2W,12位。热电偶、热电阻模块EM231为1.8W,15位,模拟量输入。通信扩展模块EM277PROFIBUS-DP模块用于PLC现场总线通信连接。波特率可从9600~12M波特。现场设备接口模块CP243-2通信处理器是AS-I主站连接部件,专门用于S7-200CPU22x,连接的同时显著增加了S7-200可利用的I/O点数。数字量模块1)直流输入模块直流输入模块(EM2218×24VDC)外部接线图(分组式)2)交流输入模块EM2218×230VAC外部接线图(隔离式)数字量输出模块O映像区—O端子EM2228×24VDC外部接线图(分组式)4)交流输出模块EM2228×120V/230VAC外部接线图(隔离式)5)交、直流输出模块(继电器输出方式)EM2228×继电器外部接线图6)数字量输入输出模块模拟量模块(A/D)模拟量输入模块(A/D)组成EM231外部接线图8)模拟量输出模块(D/A)EM232外部接线图9)模拟量输入输出模块(EM235)5I/O系统配置设备连接最大I/O配置的预算1)主机允许带扩展模块的数量2)CPU输入输出映象区的大小数字量输入、输出映象区的逻辑空间是以8位(1个字节)为递增的。编址时,对数字量模块物理点的分配也是按8点来分配地址的。即使有些模块的端子数不是8的整数倍,但仍以8点来分配地址。例如4入/4出模块占用8个输入点和8个输出点的地址。那些未用的物理点地址不能分配给I/O链中的后续模块。那些与未用物理点相对应的I/O映象区的空间就会丢失。对于输出模块,这些丢失的空间可用来作内部标志位存储器(内部线圈