实验9可编程控制器1.实验目的（1）熟悉STEP7-Micro/WIN32编程软件，掌握编程方法，并且能够正确独立地在梯形图下编辑程序。（2）了解S7-224（输入I0.0~I1.5，输出Q0.0~Q1.1，共24点）可编程控制器的基本结构，并且了解如何与外设连接。2.预习要求（1）实验之前阅读附录6“S7-200可编程控制器使用说明”，初步了解使用方法。（2）认真阅读实验内容，画出用顺序控制指令设计实验9-2、9-3、9-4的梯形图，完成实验9-5交通灯控制的梯形图设计。（3）了解本次实验使用的实验箱（附录7）。3.实验设备（1）计算机一台（键盘、鼠标、串口通讯线）。（2）外设实验箱（S7-224可编程控制器已安装在实验箱内）。实验时需将实验箱上24V直流电源的正极（+）与COM0连接，负极（）与COMS连接。4.STEP7-Micro/WIN32编程软件快速入门（1）打开计算机，双击桌面上STEP7-Micro/WIN32图标启动编程软件，然后选择PLC型号：用鼠标左键双击指令树栏Project1（项目１）下的CPU221图标，在弹出的对话框中选择实验所用PLC的型号CPU224。（2）STEP7-Micro/WIN32提供三种编程和程序表示方式：指令表语句（STL）、梯形图（Ladder）和功能块图。用鼠标左键点击菜单View（视图），即可选择编程或程序表示方式。（3）在用梯形图输入程序时，可以用左键点击工具栏上的按钮、或来选择要输入的指令，也可以用左键单击指令树栏Instruction（指令）下指令类型前的展开该类指令，再用鼠标左键双击所选指令。（4）输入梯形图的一个指令段有分支时，用工具栏的按钮、、、来完成连线。（5）在输入梯形图时，若要删除时，单击鼠标右键，在弹出的菜单中用鼠标左键点击DeleteColumn删除当前触点时；点击Deletedrow清除当前指令行的内容；点击DeleteVertical，删除当前触点向下的分支时；选择DeletedNetwork(s)删除当前指令段，也可直接用鼠标左键单击工具栏按钮。（6）在输入梯形图时，若在当前位置增加指令，直接输入指令即可；但若要增加一个指令段，直接用鼠标左键单击工具栏按钮，也可单击鼠标右键，在弹出的菜单中用鼠标左键点击InsertNetworks。（6）将程序下载到PLC的方法：用鼠标左键点击菜单FileDownload，或者直接用鼠标左键点击工具栏按钮。程序在下载时先自动编译，编译通过后方可下载。（7）将PLC中的程序上载到PC的方法：用鼠标左键点击菜单FileUpload，或者直接用鼠标左键点击工具栏按钮。（8）PLC运行时，若要监视PLC程序的执行情况，用鼠标左键点击菜单DebugStartProgramStatus，或者直接用鼠标左键点击工具栏按钮；若要停止监视，则用鼠标左键点击菜单DebugPauseProgramStatus，或者直接用鼠标左键点击工具栏按钮。注意：在编辑梯形图时，必须停止程序监视。5.实验内容实验9-1PLC基本操作指令训练（1）位和堆栈操作指令①将实验箱上I0.0～I0.6插孔直接连线到按钮开关P01～P07插孔上；②输入图9.1所示的梯形图；1③将程序下载到PLC：用鼠标左键点击工具栏按钮，编程软件自动先编译，将PLC的状态选择为STOP。下载完成后，将PLC状态选择为RUN，程序便可运行。④用鼠标左键点击工具栏按钮，观察梯形图中触点的通断情况。操作按钮P01~P04，掌握输入开关的通断与相应输入的常开触点和常闭节点的通断的关系。输入输出端子的通断情况也可通过PLC面板上相应指示灯的亮暗来判断：灯亮，表示该端子接通，否则，端子断开。⑤将程序的输入及显示方式改为指令表STL，了解该梯形图对应的指令表。⑥练习在梯形图中插入/删除触点，插入/删除逻辑段。图9.1（2）定时器指令定时器的类型、编号、分辨率的对应关系如表9.1所示。表9.1定时器类型分辨率（ms）最大当前值（s）定时器号TON132.767T32，T9610327.67T33-T36,T97-T225TOF1003276.7T37-T63，T101-T225132.767T0，T64TONR10327.67T1-T4，T65-T681003276.7T5-T31，T69-T95图9.2①将输入端子与按钮开关连接好；②分别输入图9.2（a）、（b）、（c）所示的梯形图；③将程序下载到PLC运行，用鼠标左键点击工具栏按钮，监视程序执行情况；④操作按钮开关，查看程序执行，尤其注意定时器复位时的初值，以及当前