摘要异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制和直接转矩控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。本文分析了转速、磁链闭环控制的矢量控制系统的原理，并用MATLAB对其进行了仿真，得到了较好的仿真结果。矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，实现了转矩和磁链的解耦，得到了等效的直流电动机模型，使异步电动机的调速像直流电动机一样简便，且能够实现优良的动静态性能。关键词：异步电动机的调速，矢量控制，MATLABABSTRACTThedynamicmathematicalmodelofasynchronousmotorsisamultivariablesystemwhichishigherorder,nonlinear,strongcoupling.Toobtainahigherdynamicperformanceofspeedgoverning,wemuststartfromthedynamicmodel,analyzethetorqueandfluxlinkagecontrollawofasynchronousmotorsandstudythespeedregulatingsolutionofthehighperformanceasynchronousmotor.ThevectorcontrolandthedirecttorquecontrolaretwokindsofACmotorspeedgoverningsystemwithhighperformance,whicharebasedonthedynamicmodelandalreadyobtainedmatureapplication.Thispaperanalyzedtheprincipleofthespeed,fluxvectorcontrolsystemforclosedloopcontrol,andthesystemhasbeensimulatedwithMATLAB,obtaininggoodresults.Throughthevectortransformationandtheorientationbasedonrotorflux,thevectorcontrolsystemrealizedthedecouplingoffluxlinkageandtorqueandobtainedtheequivalentDCmotormodel.Withthat,thespeedcontrolofasynchronousmotorsisaseasyasDCmotors,andcanachieveexcellentdynamicandstaticperformance.KEYWORDS:SpeedRegulatingoftheAsynchronousMotor，VectorControl，MATLAB目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc249937560"第1章绪论1HYPERLINK\l"_Toc249937561"1.1矢量控制简介1HYPERLINK\l"_Toc249937562"1.2MATLAB与SIMULINK简介2HYPERLINK\l"_Toc249937563"第2章矢量控制的基本原理PAGEREF_Toc249937563\h4HYPERLINK\l"_Toc249937565"2.1坐标变换4HYPERLINK\l"_Toc249937566"2.2异步电动机在正交坐标系上的状态方程5HYPERLINK\l"_Toc249937565"2.3转子磁链计算5HYPERLINK\l"_Toc249937566"2.4矢量控制的基本思想6HYPERLINK\l"_Toc249937564"第3章转矩闭环控制的矢量控制系统10HYPERLINK\l"_Toc249937567"第4章控制系统的仿真12HYPERLINK\l"_Toc249937570"第5章系统仿真结果及分析PAGEREF_Toc249937570\h16HYPERLINK\l"_Toc249937561"5.1仿真结果16HYPERLINK\l"_Toc249937561"5.2仿真结果分析19HYPERLINK\l"_Toc249937570"心得体会