一、故障自诊断系统的功能二、自诊断系统工作原理1.传感器故障自诊断原理2.执行元件故障自诊断原理1.传感器故障自诊断原理2.执行元件故障自诊断原理三、自诊断系统的使用典型车系自诊断系统丰田(TOYOTA)轿车自诊断系统日本丰田轿车电脑故障诊断座一般位于发动机附近或仪表板下方，其故障诊断座有五种形式。当发动机电子控制系统工作时，自诊断系统扫描传感器的输入信号和执行器反馈电路的反馈信号。如果出现异常，说明控制系统发生故障，故障自诊断系统将此故障对应的故障代码存入存储器，同时点亮仪表盘上的“CHECK”(检查发动机)故障指示灯，提示电子控制系统出现故障，应及时予以排除。1．故障代码的识别电子控制系统出现故障时，ECU将故障以代码的形式记录到存储器中。当触发故障自诊断系统时，ECU通过发动机故障指示灯“CHECK”的闪烁或指针式电压表指针的摆动规律，以故障代码形式输出记录在ECU内的故障信息。不同诊断模式，将完成不同的诊断测试功能(2)利用指针式电压表读取故障代码对于丰田汽车，用指针式万用表读取故障代码的方法与利用CHECK指示灯相似。下面以丰田皇冠3．0轿车2Jz—GE发动机电子控制系统为例，说明这种方法的操作步骤。①关闭点火开关。打开故障诊断座盒盖，用跨接线将TEl和E1端子相连接；②将指针式电压表置于直流电压挡(量程为25V左右)，将电压表的上正极测笔接在诊断座的w端子(故障代码输出端子)，负极测笔搭铁；③将点火开关置于“ON”位置，但不要起动发动机。此时，诊断座故障代码输出端子w就会输出一串脉冲信号，其脉冲的形式和前述“CHECK”故障指示灯的闪烁形式相同。通过观察指针式电压表指针的摆动规律和次数就可以读出故障代码；④读完故障码后，关闭点火开关，拆下跨接线和指针式电压表。3．动态诊断模式下故障代码的读取方法动态诊断模式简称KOER(KeyONEngineRun)模式，即点火开关置于“ON”下，发动机处于运转的情况下进行测试。与静态诊断模式相比，动态诊断模式的故障诊断灵敏度更高，它不仅可以对原有的故障代码进行显示，而且可以发王见其静态诊断模式下不能发现的故障。如：节气门怠速触点信号、起动信号、空调信号和空挡起动开关信号等。动态诊断模式下故障代码的读取步骤如下。①关闭点火开关，用跨接线跨接故障诊断座的TE2和E1端子；②置点火开关于“ON”的位置，此时“cHECK”发动机故障指示灯将快速闪烁，如图5—3所示，亮、熄时间间隔约为0．13s；③起动发动机，模拟驾驶员所描述的故障状态行驶，车速不低于10km／h；④路试之后，再用跨接线将故障诊断座上的TEl和E1端子跨接。此时实际上是将故障诊断座上的TEl、TE2和E1三个端子连接在一起，如图5—4所示；⑤通过仪表板上的“CHEcK”指示灯读取故障代码；注意：代码43和5l读不到；⑥读取并记录完故障代码后，从故障诊断座上拆下跨接线。使用动态诊断模式读取发动机故障码时，须严格按照以上步骤进行操作，否则将出现错误的故障码或使动态诊断过程不能进行。例如：若在打开点火开关的情况下连接TE2和E1端子时，那么动态诊断模式便不会开始，即使完成以后的各项操作，也不会获得任何结果；如果汽车的行驶速度低于5km／h，就会读出代码为“42”的故障代码(此代码的内容为车速信号故障)，但实际上此时的车速信号为正常；如果未起动发动机就进行读码操作，会出现代码为“43”的故障代码(表示起动信号故障)，而此时起动信号也是正常的；当自动变速器换挡杆处于D挡、2挡、L挡或R挡位时、或空调器打开、或加速踏板被踩下时，将显示故障代码“51”(开关状态信号故障)，但此时各开关信号也是正常的4．故障码的清除对故障部位进行修理后，必须清除记录在ECU中的故障码。清除的方法是：关掉点火开关，从熔断器盒中拆下EFI熔断器(20A)10s或更长一些时间。拆下蓄电池负极线也可以清除故障码，但这种方法将使时钟和音响等装霄中存储的信息被清除。如确需拆下蓄电池导线，则首先必须检查并弄清故障码是否已被记录下来。故障码清除后，对汽车进行道路试验检查，“CHECK”灯应显示正常代码，否则，表示故障尚未彻底修好。5．丰田汽车发动机微机控制系统故障码的内容故障码的内容就是指故障码所表示的故障性质和故障范围，这些内容一般足由汽车制造厂提供的，列入维修手册中。1988年以后生产的丰田汽车发动机电子微机控制系统故障码为二位数码，其故障代码的含义如表5—1。四、OBD—Ⅱ简介OBD一Ⅱ的主要特点：SAE规定OBD一Ⅱ故障码由5位组成：例如：P1352，其中第一位为英文字母，第二至第五位为数字。各位含义为：P：第一位是英文字母，代表测试系统。如果是B，则代表车身，c代表底盘，P代表发动机、变速器，U