实验6：自启动实验一．实验目的1．了解TMS320VC5509ADSP芯片的自启动方式。2．掌握TMS320VC5509ADSP扩展Flash的烧写过程。3．学习自启动程序的设计。二．实验设备计算机（已安装CodeComposerStudio4软件），SDUST-EEC-C55XDSP实验系统实验箱，三．实验原理1．引导方式：TMS320VC5509ADSP芯片有多种引导工作方式，由上电时系统读取GPIO0～3的状态决定，关于引导方式的选择和引导过程的实现，请参考TI文档Spra375e.pdf。由于使用的是从外部16位FLASH启动的方式，所以设置GPIO3～GPIO0状态为0111B，对应拨码开关（SW2）1～4的状态为：ON、OFF、OFF、OFF。2．自启动程序编制要点：⑴．将要烧写的程序进行处理，在CCS启动的条件下调试成功，去掉使用的GEL文件，添加初始化DSP的程序段，尤其是初始化EMIF寄存器部分。将烧写程序（.out）转化成Hex格式：使用转化工具hex55.exe在转换时，使用一个包含转换选项的CMD文件，举例如下(hex5509.cmd)：led.out-omyapp.hex-mapboot.mxp-m2-v5510:2-boot-parallel16-a-image-zeroROMS{PAGE0:ROM:o=0x404000,l=0x800}其中第一行是准备转换的out文件名，第二行是将要生成的Hex文件名，第三行是生成的映射文件名。-然后编写转换批处理文件out2hex.bat如下：hex55hex5509.cmd@pause⑵．Flash的数据可直接读取，但对Flash的编程和擦除操作则需要通过一系列命令才能进行。FLASH的写操作只能将1变成0，而0变成1必须通过擦除操作进行。所以每次写Flash之前必须进行片擦除，使存储单元值变成0xFFFF，才能进行编程。⑶．值得注意的是，程序加载的内存空间不能与Flash的烧写程序重叠，否则将导致烧写失败。程序的烧写实现首先在CCS仿真环境下对Flash进行在线编程。先建立一个Flash的烧写工程，并在工程中将要烧写进Flash的引导表文件通过CCS的LOADDATA功能直接加载进DSP的内存，根据加载的首地址和数据长度，在仿真环境下烧进Flash中。需要补充的是，经hex55.exe文件转化后的hex格式的引导表文件是不能直接导入CCS中的。CCS只支持将特别规定的DAT格式文件通过LOADDATA导入内存。四．实验步骤1．实验准备：-启动CodeComposerStudio4。-连接实验设备：-计算机通过USB电缆与仿真器连接。-实验箱+5V电源插座与SDUST-EEC-5509A主板连接。-转换文件格式：.按照2．⑴中的举例cmd模式，修改并输入自己编写的hex5509.cmd和out2hex.bat文件。.将hex5509.cmd和out2hex.bat、hex55.exe复制到工程目录D:\C55xEx\ex5_Timer\Debug下。.打开“开始”，选择“程序”、“附件”、“命令提示符”，打开“ms-dos”方式。.在“ms-dos方式”下先将路径修改为D:\C55xEx\ex5_Timer\Debug。.在此路径下运行命令hex55hex5509.cmd，生成myapp.hex文件将生成的myapp.hex文件添加至D:\C55xEx\ex6_flash\Debug文件夹中。2．打开工程文件：工程目录为：D:\C55xEx\ex6_flash。3．编译、下载程序。-单击图标编译程序。-单击图标，启动调试器，系统会自动进入调试视图。-单击图标，下载程序，选择路径：D:\C55xEx\ex6_flash\Debug，选择flash.Out文件。4．运行程序。5．退出CCS。6．测试自启动。将实验箱电源关闭，拔点仿真电缆，让仿真器和计算机断开连接，重新打开试验箱电源，观察DSP主板上指示灯闪烁：表明烧写进入FLASH的程序正常运行，按下复位键，程序将重新执行。五．实验结果