基于RSSI与地磁场的室内混合指纹定位算法研究的任务书任务书一、任务背景如今，随着物联网和5G技术的快速发展，人们的生活环境也在发生着巨大的变化。室内定位技术作为其中的一项关键技术，被广泛应用于智能家居、智慧医疗、智慧物流、智慧城市等领域。目前，室内定位技术主要包括基于GPS、WiFi、蓝牙、RFID、UWB、声波、红外线、光线等的定位方法。然而，这些方法都存在一些局限性，例如精度不高、受干扰较大、实现成本高等等。因此，如何提高室内定位技术的精度和可靠性，是当前研究的热点问题之一。二、任务目的本文旨在研究一种基于RSSI与地磁场的室内混合指纹定位算法，通过采集RSSI和地磁场数据，建立室内场景的指纹库，从而实现室内定位。三、任务内容1.研究基于RSSI和地磁场的室内混合指纹定位算法，并分析其优缺点；2.设计并实现基于RSSI和地磁场的数据采集系统，采集用于算法训练和室内定位的数据；3.建立室内场景的指纹库，对采集到的数据进行处理和存储；4.根据指纹库进行室内定位实验，并分析算法的精度和可靠性；5.提出优化建议，改进算法的精度和可靠性。四、任务要求1.熟悉室内定位技术的基本原理和常用算法；2.熟悉RSSI和地磁场的采集、处理和分析方法；3.具有一定的编程能力，能够使用相关软件工具进行数据处理和实验；4.能够撰写结构清晰、表达流畅的技术论文。五、参考文献1.徐伟志.基于深度学习的室内定位技术研究[D].东南大学,2020.2.李群主,王志,李丽.基于UWB和RSSI的室内混合定位系统研究[J].物联网技术应用,2019,9(2):13-20.3.陈昆.基于无线信号指纹定位的映射更新与管理[D].中南大学,2015.4.穆兵,范晓峰,王震,等.基于RFID和地磁场的室内混合定位方法[J].系统仿真学报,2016,28(12):2827-2834.5.冯伟俊.基于混合指纹与KF算法的室内定位系统的设计与实现[D].河北工业大学,2018.六、任务进度任务开始时间：2022年11月1日任务结束时间：2023年4月30日1.研究基于RSSI和地磁场的室内混合指纹定位算法，完成论文的技术方案和文献综述部分，预计用时1个月；2.设计并实现采集系统，采集数据，根据数据建立室内场景指纹库，完成论文的数据采集与处理部分，预计用时2个月；3.根据建立的指纹库进行室内定位实验，并分析算法的精度和可靠性，完成论文的实验结果与分析部分，预计用时2个月；4.提出优化建议，完成论文的ERP工具和结论部分，预计用时1个月。七、任务预算本项目总预算为5000元，具体包括：软件和硬件采购费用、实验用材费、文献获取费、差旅费等。其中，采集系统和硬件设备费用预计占总预算的40%，实验用材费预计占总预算的20%，文献获取费和差旅费预计占总预算的10%。