理论篇GNSS测量原理概要GNSS组成部分控制部分GLONASS和GPS的比较广播星历(用于定位计算)卫星钟改正数卫星工作状态时间系统大气折射修正参数遥测码,转换码等导航信息历书(概略星历–用于卫星捕获)接收机功能：收GPS卫星信号并测定卫星至地面站的距离（伪距测量），载波相位和多普勒频移测定接收卫星发送的导航电接文，获得卫星星历、钟差改正等参数计算观测瞬间的卫星位置、求解接收机位置接收机构成：天线和前置放大器跟踪和接收单元（锁相环）处理和计算单元存储单元控制和显示单元电源单元观测方程φ’(k,j,i)=(f/c)ρjk+fδtk-fδtj+(f/c)δρtrop+(f/c)δρion+N(k,j,1)双差观测量(星际站际)DDpq12(ti)=[φ’(2,q,i)-φ’(1,q,i)]-[φ’(2,p,i)-φ’(1,p,i)]双差观测方程DDpq12(ti)=(f/c)ρpq12(ti)+(f/c)δρpq12trop(f/c)δρpq12ion-Npq12(t1)通过多个卫星,多个历元的观测,即可解算两个观测站之间的三维坐标差及初始整周模糊度HDOP水平精度因子VDOP垂直精度因子PDOP位置精度因子TDOP钟差精度因子GDOP几何精度因子投影与坐标变换空间大地坐标系B,L,H空间直角坐标系X,Y,ZX=(N+H)cosBcosLY=(N+H)cosBsinLZ=[N(1-e2)+H]sinB地心坐标系-WGS84坐标系原点位于地球质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z,X轴构成右手坐标系,采用WGS84椭球.-我国的DX-1、DX-2空间直角坐标系之间的转换(Bursa相似转换模型)转换参数(利用3个以上重合点坐标即可解算)大地坐标系之间的转换可应用于WGS84与BJ54,CH80之间的坐标转换(BI,LI,HI)(XI,YI,ZI)⇌(BII,LII,HII)(XII,YII,ZII)横轴墨卡托投影(高斯投影,TM投影)通用横轴墨卡托投影(UniversalTransverseMercaterProjection)LAMBERT投影(圆锥投影)球面投影(StereographicMappingProjection)N=Kcosα-sinαn+dEsinαcosαec=a-bn+dbaec转换参数a,b,c,d或(利用2个以上重合点坐标即可解算)k,α,c,d可应用于地方平面坐标系与地图投影平面坐标系之间的转换GNSS测量方式绝对定位(单点定位)静态测量静态测量：双频水平：3mm+1ppmxD垂直：5mm+1ppmxD单频水平：5mm+1.5ppmxD垂直：7mm+1.5ppmxD动态（停-走）测量精度水平：10mm+1.5ppm垂直：15mm+1.5ppm初始化（10分钟）已知点•.未知点未知点已知点N=4谢谢大家!!公司帐号