gps原理及应用4.ppt
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GPS原理及其应用(四)第二章全球定位系统的组成及信号结构GPS卫星信号结构概述GPS卫星的基准频率f0载波①载波②测距码①测距码②卫星(导航)电文①卫星(导航)电文②卫星(导航)电文③卫星(导航)电文④卫星(导航)电文⑤卫星(导航)电文⑥星历参数详解①星历参数详解②星历参数详解③星历参数详解④卫星信号的调制①卫星信号的调制②卫星信号的调制③GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置①全球定位系统的组成及信号结构>GPS卫星信号结构>GPS卫星位置的计算GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置③GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置④GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置⑤GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置⑥精密星历按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差*2004115000.00000000P15945.50963515759.60840420698.949374324.533285P21141.10111122665.35998914690.489309-257.156064P3-10344.44706824021.826531-3968.23332577.825932P422798.349665-6520.82087212310.795279-43.522805P5-12628.924903-23445.674881-1192.03679113.422888P6-13958.380086-7542.10349721489.237683-2.952584P718939.291158-12511.028058-13257.166627635.667094P826246.825668-918.226411-5165.342142383.670428任意时刻t卫星位置的计算原理:插值法方法:拉格朗日插值法等