教学重点和难点§4－1机械平衡的目的及内容作者：潘存云教授①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。三、平衡的内容b)动平衡2.机构的平衡一、静平衡计算欲使该回转构件处于平衡，可在同一回转平面内加一平衡质量mb（或在相反位置减一校正质量），其向径为rb，则离心惯性力为刚性回转件静平衡条件为：作者：潘存云教授作者：潘存云教授例1:如图所示圆盘有3个偏心质量m1=2kg、m2=7kg、m3=9kg，它们的质心向径大小分别为r1=r2=100mm、r3=80mm，各不平衡质量的位置如图。设平衡质量的质心至回转轴线距离为rb=200mm，试求平衡质量的大小和位置。作业布置第二讲一、动平衡计算作者：潘存云教授作者：潘存云教授总之，不论是静平衡计算，还是动平衡计算，经计算后，在理论上是平衡的转子。即§4－3刚性转子的平衡实验二、动平衡实验总之，不论是静平衡试验，还是动平衡试验，由于实验设备本身精度的影响,刚性回转件经平衡试验后，很难完全、彻底地消除它的不平衡量，总会存在剩余的不平衡量。即作者：潘存云教授作者：潘存云教授1)静平衡时：可直接采用以上[e]值，进行许用不平衡量m[e]或[mr]计算。例1:如图所示回转件上有两个不平衡质量mA和mB。已知mA=2.0kg、mB=3.0kg，其向径的大小分别是rA=rB=20mm，位置如图。欲在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上加平衡质量。试求应加的平衡质量的质径积大小和方向，图中尺寸的单位为mm。作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授2)利用平衡质量平衡而往复惯性力Fc，因其大小随曲柄转角φ的不同而不同，其平衡问题就不象平衡离心惯性力FB那么简单了。由此式可见，FC有两部分，即第一部分此平衡质量mE2所产生的离心惯性力在x，y方向的分力分别为例2:图示四杆机构中AB＝50mm，BC＝200mm，CD＝150mm，AD＝250mm，AS1＝20mm，BS2＝100mm，CS3＝70mm，m1＝1kg,，m2＝2kg，m3＝3kg，试在AB、CD杆上加平衡质量实现机构惯性力的完全平衡。作者：潘存云教授作业布置：