§6-1机械平衡的目的及内容对于高速高精密机械尤为重要；1）刚性转子的平衡故这类转子称为静不平衡转子。平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零。对于动不平衡转子，通过选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ作为平衡基面，即根据其结构计算确定其上需增加或除去的平衡质量，使其在设计时获得动平衡。§6-3刚性转子的平衡实验（2）实验方法（2）实验原理转子的质心至回转轴线的许用偏心距以[e]表示，它是与转子质量无关的绝对量。常用在衡量转子平衡的优劣或衡量平衡的检测精度时，比较方便。2．转子的平衡精度等级与许用不平衡量的确定a§6-6平面机构的平衡采用完全平衡法，平衡效果很好。但会使机构的质量或体积大为增加，故一般采用部分平衡法。2．部分平衡