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佳能EOS5D相机校验主距（像素）4323.0986主距（毫米）35.48148主点（像素）X02171.5125主点（毫米）X017.82250Y01444.0210Y011.85168畸变系数K1（1/XS2）0.000000005098555713畸变系数K1（1/MM2）1.06692E-10K2（1/XS4）-0.000000000000000324K2（1/MM4）-1.15971E-17P1（1/XS2）-0.000000022716508913P1（1/MM2）7.88054E-10P2（1/XS2）-0.000000042711366258P2（1/MM2）-2.84131-10两套参数坐标：Y以像素为单位以毫米为单位（可直接在JX4上使用）JC4camera像片大小:4368xs*2912xs像片大小154.09cm*102.73cm传感器尺寸:35.8×23.9mm23.9mm/4368xs=0.008207418(mm/xs)像素大小相机参数如上。计算法11.）先求出像素大小，2.）在计算出影像中心距离主点偏移相差多少个像素3.）用其结果乘以像素大小即得到真实的偏移量（主要是转换单位）X2171.5125-2184=-12.4875-0.102490132275y1444.0210-1456=-11.979-0.098316660222算法21.）直接用毫米单位的中心坐标减去给出的偏移量17.82250-17.925000912=-0.10250091211.85168-11.950000608=-0.098320608
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