嵌入式系统硬件嵌入式处理器嵌入式处理器微处理器微控制器嵌入式数字信号处理器（EDSP）片上系统和可重配置硬件嵌入式处理器总线结构哈佛结构嵌入式处理器的结构嵌入式处理器的选择同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cnPWM信号的两个重要参数PWM控制技术运算放大器运算放大器差动放大器反相加法电路线性变换器和非线性波形变换器滤波器其他运算放大器通信模块ECU内部的通信同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cnECU之间的通信CANLINFlexRay同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn嵌入式系统常用硬件开发工具简介ProtelPSPICEPSPICECadenceEWB本章小结