实验3：锁相环、定时器与中断实验一．实验目的1．深刻理解C55x芯片支持库（CSL）的作用，掌握CSL的安装和基本使用方法。2.掌握TMS320VC5509A数字锁相环PLL的配置方法。3．掌握TMS320VC5509A的定时器的使用方法。4.熟悉TMS320VC5509A中断程序设计方法。二．实验设备PC兼容机一台，操作系统为Windows2000，安装CodeComposerStudio4.2，SDUST-CEE-C55XDSP实验系统箱，示波器（选用）。三．实验原理1.片上支持库（CSL）的安装和使用片上支持库（CSL）提供配置及控制片上外设的函数、宏等工具，可以通过程序实现这些函数和宏的调用，使外设更易于使用。CSL的安装CCS4没有集成CSL库，当DSP程序涉及CSL使用时，在程序编译前请检查CSL库的安装情况。CSL安装过程如下：运行，根据提示设定相应的目录即可。本实验CSL的安装路径为：D:\ProgramFiles\C55xxCSL。在CCS4中修改工程属性，添加CSL库选中工程，右键->properties，弹出对话框选择C/C++build。C5500Compiler：在PredefinedSymbols中添加“CHIP_5509”和“_CSL5509_LIB_”两项，IncludeOptions中添加CSL库中include文件夹的路径（D:\ProgramFiles\C55xxCSL\include）。C5500linker：在FileSearchPath，Includelibraryfile…栏中添加“rts55x.lib”和“csl5509ax.lib”两项，Add<dir>tolibrary…栏中添加上面两个库文件所在路径（"D:\ProgramFiles\TexasInstruments\ccsv4\tools\compiler\c5500\lib"和"D:\ProgramFiles\C55xxCSL\lib"）。2．数字锁相环（DPLL）的使用DPLL的功能是将CLKIN引脚接收输入时钟信号（本实验中为晶体振荡器提供的12MHz方波信号）变换为CPU及其外设所需的工作时钟（称为CPU时钟，本实验中设置为144MHz）。使用DPLL的CSL需要包含csl_pll.h。CSL提供了多种方法可实现对DPLL的配置，本实验采取的方法如下：（1）在main()函数前，创建PLL配置结构：PLL_ConfigmyPLLConfig={0,//IAI：1,//IOB：24,//mult1//div/*CPU时钟频率=（mult/div+1）输入晶振时钟频率，本实验中（mult/div+1）=12.由于晶振时钟频率为12MHz，因此CPU时钟频率=144MHz*/};（2）在main()函数中，运行函数PLL_config()完成PLL参数配置：PLL_config(&myPLLConfig);3．中断的使用在CSL使用中断需要包含csl_irq.h。可通过函数IRQ_setVecs((Uint32)(&VECSTART))设置中断向量入口地址，本实验中，VECSTART和中断向量表的定义在汇编模块vectors.s55中完成，在C语言main函数中要将其声明为外部函数：externvoidVECSTART(void)。全局中断的禁止或使能分别通过函数IRQ_globalDisable()或IRQ_globalEnable()实现。涉及各具体中断源（如定时器）的相应操作见下。4．通用定时器的使用C55x芯片提供了两个通用定时器，可为CPU提供周期性中断信号或向DSP芯片外的器件提供周期信号。每个定时器有两个计数寄存器（PSC，TIM）和两个周期寄存器（TDDR，PRD），在定时器初始化或定时值重新装入过程中，周期寄存器的内容将复制到计数寄存器中。定时器发送中断信号或同步事件信号的频率可用下式计算：使用通用定时器的CSL需要包含csl_timer.h，在CSL使用定时器的基本方法如下：（1）在main函数前通过TIMER_TCR_RMK定义定时器控制器的各控制位，本实验中：#defineTIMER_CTRLTIMER_TCR_RMK(\TIMER_TCR_IDLEEN_DEFAULT,/*IDLEEN==0*/\TIMER_TCR_FUNC_OF(0),/*FUNC==0*/\TIMER_TCR_TLB_RESET,/*TLB==1*/\TIMER_TCR_SOFT_BRKPTNOW,/*SOFT==0*/\TIMER_TCR_FREE_WITHSOFT,/*FREE==0*/\TIMER_TCR_P