基于单目视觉的扫地机器人定位算法设计及实现的任务书任务书目的：本次任务旨在设计并实现一种基于单目视觉的扫地机器人定位算法，以提升机器人的导航精度及准确性。任务要求：1.熟悉扫地机器人的结构组成与工作原理，了解单目视觉的基本知识和应用场景；2.设计基于单目视觉的扫地机器人定位算法，包括：-利用摄像头获取环境图像；-图像处理及特征提取；-利用特征匹配算法进行目标匹配；-进行坐标转换，完成机器人定位。3.通过MATLAB或Python等语言实现算法，并在实验室内对算法进行测试与优化。完成时间：2个月任务分工：1.组长负责任务安排及时间管理，协调组内成员工作，完成算法设计及测试，撰写实验报告；2.其他组员负责参与算法设计及测试，协助组长管理任务进度，完成实验报告。任务进度安排：第一周：确定任务目标及分工，学习相关知识及技能；第二周：完成扫地机器人结构组成及工作原理的学习，了解单目视觉的基本知识和应用；第三周-第五周：设计基于单目视觉的扫地机器人定位算法，并进行MATLAB或Python等语言的实现；第六周-第七周：对算法进行实验室内测试，优化算法，撰写实验报告；第八周：汇总实验报告，进行展示及评审。任务风险评估：1.由于实验室条件限制，可能会影响实验效果及数据采集的难度；2.由于组员能力不同，进度会受到一定影响；3.算法设计及实现过程中，可能会出现难以预料的问题造成进度延迟。任务评价标准：1.算法设计及实现的精度及效率；2.实验报告的质量及逻辑性；3.进度管理及团队合作能力。参考文献：[1]HubmannM,ZwölferT,BurschkaD.Vision-basedlocalizationofmobilerobotsusingnaturallandmarksandimageretrieval.IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,2015.[2]Y.-L.Lee,G.-Y.Chen,andJ.-C.Huang.Arobustvisualtrackingalgorithmformobilerobotnavigation.InternationalJournalofInnovativeComputing,InformationandControl(IJICIC),9(3):1255-1268,2013.[3]P.A.Corke.Robotics,visionandcontrol:fundamentalalgorithmsinMATLAB.Springer-VerlagBerlinHeidelberg,2011.