4.1汽车(qìchē)巡航控制系统(4)减速功能。按下“滑行”开关，汽车减速行驶，若开关一直按下不放，车速一直在减小，放松“滑行”开关，汽车就以放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。(5)加速功能。按下“加速”开关，汽车在原设定车速的基础上加速行驶，开关一直按下不放，车速就一直增加，当放松“加速”开关，汽车就以放松“加速”开关瞬间的车速稳定行驶。(6)低速自动消除功能。当车速小于低速极限时，一般为48km/h，巡航控制系统不起作用，也不能存储(cúnchǔ)小于这一速度的信息。(7)开关自动消除功能。踩制动踏板，按驻车制动开关、离合器控制开关、变速器挡位开关都有自动消除巡航控制的功能。结构特点汽车巡航控制系统主要由以下几个部分组成。1.电控单元汽车巡航控制系统电控单元的英文缩写为CCSECU，由处理芯片、A/D、D/A、IC及输出隔离驱动和保护电路等模块组成。电控单元是一个计算机系统，通常装在一个金属薄板制成的封闭壳体内，封闭的金属壳体起电磁屏蔽和机械保护作用。其主要作用是将所有的反馈信号(xìnhào)进行处理，在车速偏离人为预定的巡航车速时，给执行器一个电信号(xìnhào)，控制执行器的动作，使实际车速与人为设定的车速相一致。2.传感器汽车巡航控制系统主要的传感器有车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感器。图4-1所示为巡航控制系统主要元件图。(1)车速传感器。车速传感器与发动机电控系统传感器共用，有磁脉冲式、霍尔式、光电式、磁阻式。车速传感器提供一个与汽车实际车速成比例的交变(jiāobiàn)振荡的脉冲信号给电控单元，电控单元将此信号进行处理。(2)节气门位置传感器。节气门位置传感器与发动机电控系统传感器共用，它对电控单元提供一个与节气门开度位置成比例变化的电信号。(3)节气门控制(kòngzhì)摇臂位置传感器。它是巡航控制(kòngzhì)系统专用的传感器，当前使用较多的是滑线电位计式，当节气门控制(kòngzhì)摇臂转动时，电位计随之转动，输出一个与控制(kòngzhì)摇臂位置成比例变化的(或连续变化)的电信号。图4-1巡航控制系统主要(zhǔyào)元件图3.操作机构(1)巡航控制开关。巡航系统控制具有车速设定、车速调节、取消巡航等功能。其操作手柄通常安装在转向盘的下方，主要有：巡航主控开关(CRUISEMAIN)、设置/巡航开关(SET/COAST)、恢复/加速开关(RES/ACC)、取消开关(CANCEL)。(2)离合器开关。离合器开关装在驾驶室离合器踏板的上部，由驾驶员踩踏离合器踏板来使其闭合，当汽车在巡航状态下行驶，驾驶员需要换挡、制动(zhìdònɡ)时，踩下离合器踏板，离合器开关由断开变为闭合，电控单元立即自动关闭巡航工作状态。(3)变速器空挡启动开关。它适合于安装自动变速器的汽车，安装位置紧靠变速器操纵杆，并与变速器操纵杆联动，当变速器操纵杆置于空挡时，空挡启动开关由断开变成闭合。(4)制动灯开关。在制动灯开关中原来常开触点上增加了与之联动的常闭触点，当驾驶员踩踏制动踏板时，在制动灯亮时，常闭触点断开，控制节气门动作摇臂的电磁离合器断开，节气门不再(bùzài)受巡航系统控制，迅速退出巡航控制的工作状态。(5)驻车制动开关。安装位置紧靠驻车制动操纵杆并与驻车制动操纵杆联动，当拉驻车制动时，驻车制动开关由断开变为闭合。(6)电源开关。巡航控制的工作电源取自蓄电池和发电机，其通断由此开关控制。4.执行元件执行元件将电控单元输出的电流或电压信号转变为机械运动，从而控制(kòngzhì)节气门的开度，使车速得到最终的控制(kòngzhì)。执行元件有气动式和电动式两种类型。1)气动式气动式执行元件由电磁铁、电磁线圈、阀弹簧、压力控制(kòngzhì)阀、汽缸、活塞、连杆、节气门拉杆等组成。气动式控制(kòngzhì)节气门的结构如图4-2所示。图4-2气动式控制(kòngzhì)节气门结构简图2)电动式电动式控制节气门执行元件的组成有电磁离合器、直流电动机、步进电机。直流电动机连续运转，它的运转速度与电控单元供给它的电压平均值有关。它的运转或停止由电控单元输出的电压的“有”或“无”来决定。它的运转方向由电控单元输出的电压方向来决定。步进电机的工作是对其通电一次，电机轴就转过一定的角度。当电磁离合器通电时，电动机的轴与节气门控制摇臂结合在一起；当电磁离合器断电时，电动机的轴与节气门控制摇臂分离(fēnlí)，使节气门受到电动机和电磁离合器的双重控制，工作更加可靠。5.其他机构(1)巡航控制系统指示灯、检测连接器等。(2)与发动机电控单元的通信联络部分(bùfen)。(3)工作电源、稳恒和保护电路。工作原理(yuánlǐ)1.巡航控制系统的工作原