2005北航机械考研971机械原理期末试题.pdf
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机械原理A(((ⅢⅢⅢ)Ⅲ)))试卷(((试卷(试卷A)))2005.6学号姓名题号一二三四五六总分得分一、(本题15分)试计算图示机构的自由度,并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链,若有,指出在何处。二、(本题17分)图示为一偏心轮机构。(1)写出构件1能成为曲柄的条件;(2)在图中画出滑块3的两个极限位置;(3)当轮1主动时,画出该机构在图示位置的传动角;α(4)当滑块3主动时,画出该机构出现最大压力角max的位置。三、(本题17分)在图示凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,圆盘几何中心到回转中心的距离lOA=15mm,滚子半径rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时,试用图解法作出:(1)该凸轮的基圆;(2)该凸轮的理论廓线;(3)图示位置时凸轮机构的压力角α;(4)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。四、(本题17分)在图示机构中,已知齿轮1、2的齿数,其转动惯量分别为,,导杆4对轴C的转动惯量。其余构件质量不计。在轮1上作用有驱动力矩N⋅m,在杆4上作用有阻力N⋅m。又已知m,其余尺寸见图。试求在图示位置起动时,与轮2固联的杆AB的角加速度。五、(本题17分)在图示轮系中,已知各轮齿数为,,,,,,,,A轴转速为r/min,转向如图,求B轴的转速,并指出其转向。六、(本题17分)在相距160mm的O1、O2两轴间,欲采用两个渐开线标准直齿圆柱齿轮作外α=°*=∗=啮合传动,设m=8mm,z1=18,z2=21,20,ha1,c0.25,要求:(1)写出两个齿轮分度圆,基圆,节圆,齿顶圆,齿根圆半径(或直径)的计算式,并求值。(2)准确作图标出理论啮合线端点,实际啮合线端点,节点,量出实际啮合线段长,判断能否连续转动。(3)在图上表示顶隙并计算顶隙的实际值。(4)计算啮合角。(5)填空或把不对的划出:这一对齿轮是(有侧、无侧)隙的;在中心距、齿数、模数不变的条件下,欲实现无侧隙,须采用传动;为此,可将其中一个齿轮设计成变位的,或两个齿轮都变位而变位系数和(大于、等于、小于)零。