第六章机械系统动力学1．下图为具有往复运动时杆的油泵机构运动简图。已知：lAB=50mm，移动导杆3的质量m3=4.0kg，加在导杆3上的工作阻力FR=20N。若选取曲柄1为等效构件，试分别求出在下列三种情况下，工作阻力FR的等效阻力矩MR和导杆3质量m3的等效转动惯量Jv。（1）；ϕ1=0°(2)ϕ1=30°；(3)ϕ1=90°。2B1CAϕ13FR班学号姓名12．下图所示的机构中，已知：齿轮1和齿轮2的齿数分别为z1=20，z2=40，其转动惯量22分别为J1=0.001kg⋅m，J2=0.002kg⋅m；滑块3的质量为m3=5.0kg，其余构件质量不计；驱动力矩M1=4N⋅m，阻力矩M4=25N⋅m；构件AB长lAB=1.0m，其余尺寸如图示。试求机构在图示位置启动时构件AB(与齿轮2固联）的角加速度ε2(计算时忽略滑块3的转动动能)。M1oA90°3B14230°M2C223．已知一机械系统的等效力矩Mv对转角ϕ的变化曲线如图所示。各块面积为f1=340mm，22222f2=810mm，f3=600mm，f4=910mm，f5=555mm，f6=470mm，N⋅m1°f=695mm2，比例尺：μ=7000，μ=，平均转速n=800r/min，运转7Mmmϕmmm不均匀系数[δ]=0.02。若忽略其它构件的转动惯量求飞轮的转动惯量JF并指出最大、最小角速度出现的位置。MvMDMRf4f2f6f1f3f5f7Oϕ班学号姓名34．一机械系统在稳定运转的一个周期内，等效阻力矩MR的变化规律如图示，等效驱动力矩MD2为常数，等效转动惯量J=1.0kg⋅m，等效构件的平均转速nm=900r/min，试求：（1）等效构件上的驱动力矩MD；（2）ωmax和ωmin的位置；（3）最大盈亏功ΔWmax；（4）运转速度不均匀系数δ；（5）若要求δ=0.01，在等效构件上安装飞轮的转动惯量JF应为多少？MR40N.m20N.mΟπ/2π/4π/2π/2π/4ϕ2π4班学号姓名55．在图（a）所示的传动机构中，1轮为主动件，其上作用的主动力矩M1为常数，2轮上作用有阻力矩M2，其值随2轮的转角ϕ作周期性变化：当2轮由0°转至120°时，其变化关系如−1图（b）所示；当2轮由120°转至360°时，M2=1.0N⋅m。1轮的平均角速度ωm=50s，两轮的齿数为z1=20，z2=40。试求：（1）以1轮为等效构件时的等效阻力矩MR；（2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩MD；（3）为减小速度波动，在1轮轴上装置飞轮，若要求不均匀系数δ=0.05，而不计1轮和2轮的转动惯量时，问所加飞轮的转动惯量为多大？Μ1Μ2ω1Μ2300N.m0120°ϕ2(a)(b)6