天津职业大学机电学院（系）实训报告实训名称：专业综合实训（自动生产线安装与调试）年级班级：07级电气自动化7班组长：乔立敏学号：070106708组员：邓晓东石凯刘科学号：070106705070106720专业：电气自动化技术实训成绩：指导教师签字：2009年10月15日一、实训内容（装配站）1、在教师指导下观察供料站各功能单元的组成及动作，画出本站图并进行必要标注，掌握其功能。2、对照气动回路图观察测试气源处理组件、气缸、CP阀组等气动元件情况，熟悉其工作原理;掌握汽缸进气速度的调节方法。3、对照PLC输入电路图，观察测试各传感器、按钮盒情况，掌握其工作原理。4、对照PLC输出电路图，观察测试气缸、电机、CP阀组等情况，掌握其工作原理。5、测试并填写PLC输入输出地址分配表。二、实训场地第一实验楼501三、实训时间2009年9月28日----10月15日四、实训报告（包括实训流程、实训设备）（一）.工作任务：1、用一个按钮（启/停按钮）控制工作单元的启动和停止。2、各执行部件的初始状态为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。料仓上已经有足够物料。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态，工件装配台上尚未有待装配工件。3、装配单元启动后，如果回转台上的左料盘内没有小园柱工件，就执行下料操作；如果左料盘内有工件，而右料盘内没有工件，执行回转台回转操作。4、如果回转台上的右料盘内有小园柱工件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱工件，放入待装配大工件中的控制。5、完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。6、在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状态显示和报警显示。具体要求是：上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭；启动后绿色灯和黄灯常亮，红灯常灭；在运行中发生工件不足够报警时，警示灯中红色灯以1Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯常亮；在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。7、急停按钮一旦动作，本单元所有机构应立即停止运行；急停复位后，继续原来的工作。(二)．了解装配站的结构与功能。1．装配单元的功能装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。主要是通过对自身物料仓库的物料按生产需要进行分配，并使用机械手将其插入来自加工单元的物料中心孔的过程。装配单元总装实物图如下：竖直料仓中的物料在重力作用下自动下落，通过两直线气缸的共同作用，分别对底层相邻两物料夹紧与松开，完成对连续下落的物料的分配，被分配的物料按指定的路径落入位置转换装置，摆台完成180度位置变换后，由前后移动气缸，上下移动气缸，气动手指所组成的机械手夹持并位移，再插入已定位的半成品工件中。2.装配单元的结构组成由于装配单元不仅要完成对分散的物料的装配过程，而且配有自身的物料仓库，因此它的结构组成包括：简易物料仓库，物料分配机构，被分配物料位置变换机构，机械手，半成品工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。3.气动控制回路1）警示灯：本工作单元上安装有红、黄、绿三色警示灯，但它是作为整个系统警示用的。警示灯有六根引出线，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24”，黑红双色线接“GND”），其余四根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯亮，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯亮，将控制信号线中的黄色线和棕色线接通，则黄灯亮）。2）气动摆台：它是由直线汽缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0—90度和0—180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。3）导杆气缸：该汽缸由直线运动汽缸带双导杆和其它附件组成。安装支架用于导杆导向件的安装和导杆汽缸整体的固定，连接件安装板用于固定其它需要连接到该导杆汽缸上的物件，并将两导杆和直线汽缸活塞杆的相对位置固定，当直线汽缸的一端接通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，合塞杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导杆汽缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆汽缸的伸出行程。具体调整方法是松开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。(三)．装配单元的PLC控制及编程1．PLC的I/O接线原理图：