11.1.3层次电路图的PCB设计11.1.3层次电路图的PCB设计(4)检查每个元件的封装是否正确，可以打开封装管理器。选择菜单“Tools”→“FootprintManager”,弹出“FootprintManager”对话框，在该对话框内，检查所有元件的封装是否正确。(5)打开原理图（Main_top.SchDoc），检查原理图（Main_top.SchDoc）有无错误，执行“Project”→“CompilePCBProject层次原理图设计.PrjPCB”命令。如果有错，则在messages面板有提示，按提示改正错误后，重新编译，没有错误后进行以下操作。(6)执行“Design”菜单下的“UpdatePCBDocument电机驱动电路.PcbDoc”命令。出现如图11-34所示的“EngineeringChangeOrder”对话框。（7）按“”按钮验证一下有无不妥之处，程序将验证结果反应在对话框中，如图11-35所示。（8）在图11-35中，如果所有数据转移都顺利，没有错误产生，则按“”按钮执行真正的操作，然后按“Close”按钮关闭此对话框，原理图的信息转移到“电机驱动电路.PcbDoc”PCB板上，如图11-36所示。（9）在图11-36中包括6个零件摆置区域（上述设计的6个模块电路），分别将这6个区域的元件移动到PCB板的边框内，用前面介绍的方法完成布局、布线的操作，在此不赘述。设计好的“电机驱动电路.PcbDoc”的PCB板如图11-37所示。制作的机器人“电机驱动电路”PCB板的实物如图11-38所示。小结：