机械原理模拟试卷(四)题解一、选择及填空题1.①；2.④；3.①，②；4.①，④；5.①；6.arcsin(a/b)；7.≤arctgf；8.等效构件所具有的动能等于系统的动能；9.轮系中所有齿轮回转轴线固定的轮系；10.模数，齿轮齿数，螺旋角。BA0理论廓线基圆偏距圆二、选择及填空题1.解F=3n-2Pl-Ph=3*6-2*8-1=1在F处有局部自由度；在D或D′处有虚约束。2.解如图所示。3.解：轮系型式有很多，现举两例如图示。周转轮系定轴轮系4.解①属于动不平衡问题②m2Ⅰ=m2*2a/3a=4kgm2Ⅱ=m2*1a/3a=2kg三、解：设构件2与3之铰链处为B，于是在B处有B1、B2和B3，其中B2和B3的运动规律一致。取B2为动点，动系建立在构件1上，其速度和加速度的矢量方程分别为：vB2=vB1+vB2B1大小？LAB*1？方向水平⊥AB∥ABaB2=aB1+vkB2B1+vrB2B1大小？LAB*212vB2B1*1？方向水平B→A⊥AB∥ABμv=10mm/s/mmPb1b2(b3)μa=20mm/s2/mmP′b2′(b3′)b1′k′作速度多边形和加速度多边形分别如下：于是有：AB1B2C2C1Dv3=0.54m/s，a3=0.62m/s2。四、解依题意作图如下：先作出机构两要求位置，得C1和C2点，由于C点轨迹为以D点为中心的圆弧，故作C1和C2点连线的垂直平分线，得固定铰链点D，即：LCD=380mm。Pp=10N/mmR43R21R043R021R023R23R041R41Q0Q五、解作运动副上受力如图示。取构件1和3分别为受力体，有力平衡方程式分别为：P+R41+R21=0；Q+R43+R23=0而：=arctgf=10.2°。作此两矢量方程图解如图示，得到：1.不计摩擦时Q0=1020N2.考虑摩擦时Q=670N3.瞬时机械效率η=Q/Q0=0.657Q3R23BR432P=500N1R2130ºAR414六、解：齿轮1与2的传动类型：正传动，齿轮2与3的传动类型：负传动，a=m(Z2+Z3)/2=72mm′=arcos•(acos/a′)=17.65°inv′=tg′-′=0.010128inv=tg-=0.014904所以：x3=(inv′-inv)•(Z2+Z3)/2tg-x2=-0.27七、解：见图运动方程的积分形式∫0(Md-Mr)d=(min-0)Je/2min=14.14rad/s∫(Md-Mr)d=(max-min)Je/2max=24.49rad/sm=(min+max)/2=19.32rad/s=(min-max)/m=0.536φ2π3π/2ππ/204080M(Nm)MdMr0ΔEφ