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Twido可编程序控制器1上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部什么是PLC?PLC(programmablelogiccontroller):*是以微处理器为基础的工业控制器;*具有较强的控制功能,处理速度快,应用广泛;(PLC的结构)*使用梯形图语言编程,易于理解和掌握;(IEC规定的标准语言)*采用循环处理方式,响应快,适合于实时控制。2上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部PLCPLCPLC的构成PLC的构成:::编程设备***输入:::从外部取入信息:从外部取入信息*输出:::将运算结果输出给外部:将运算结果输出给外部存储器*存储器:::记忆用户程序和数据:记忆用户程序和数据输输*处理器(((CPU):执行用户程序,,,处理器读取输入信息,,,经运算后输出,经运算后输出入出*电源:::向各部分提供电源:向各部分提供电源电源*编程设备:::用于编程及监控:用于编程及监控3上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部PLC的工作原理PLC采用循环扫描的方式进行循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期内部处理*内部处理:::系统自检测:系统自检测,如如如.检测程序存储器容量、、、实时时钟当前值的修改、、、读取输入信息状态指示灯的改变、、、检测、检测PLC运行/停止的变化、、、RUNSTOP检测其它系统参数,,,处理,处理来自编程端口的请求程序执行*读取输入信息:::将输入信息读入存储器:将输入信息读入存储器输出刷新*程序处理:::用户程序的执行:用户程序的执行***输出值刷新:::刷新输出信号:刷新输出信号4上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部PLC在工业控制系统中的位置PLC采集输入部分的信号,经过运算,,,控制输出部分的执行机构.监控计算机与PLC采用通讯方式交监控设备:工控机,个人电脑换数据,对现场工况进行监控和调整.人机界面(HMI)与与与PLC连接,为现场的操作者提供可视化的操作界面.外围设备:变频器,软启动PLC可采用I/O或通讯方式对变频人机接口:HMI器进行控制.另外PLC可采用通讯方式连接其它智能仪表如.温控器,测重仪表等.输入信号:按钮,开关,执行元件:继电器,接触器...传感器,接近开关...1-1.3PLC的应用5上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部小型PLC6上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部Twido系列可编程控制器灵活的配置方案•DC/AC工作电源•丰富的数字量和模拟量I/O模块实现最优化配置•可选式功能性配件(实时时钟、第二个通讯口、显示模块)简化安装、接线及维护接线及维护兼容性强,可可可集成入可集成入=S=的整体解决方案灵活可以和=S=工控元件及其他系列产品轻松实现各级简化网络连接控制•如:NezaHMI,Magelis,Altivar,OSIConcept7上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部Twido模块化的本体单元输入灵活配置晶体管输出•提供丰富的I/O模块及选件,正/负逻辑)结构紧凑,易于安装•体积小巧(40点I/O本体模块仅相当于名片大小)•安装无需工具接线方便•多种接线方式可供选择24VDC电源6K程序8上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部TwidoPLC的命名规则TWDL**A*****一体化:CDRF:直流输入,继电器输出模块化:MDRT:直流输入,继电器输出(另有两个晶体管源型输出)DUK:晶体管漏型输出直流电源:DDTK:晶体管源型输出交流电源:APLC的CPU自身所带的I/O点数:1016202440例如:TWDLCAA24DRF一体型控制器,230VAC,14路输入(24VDC),10路输出(2A继电器)。不可插拔螺钉端子。9上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部Twido,体积小巧,,,节省控制柜空间,节省控制柜空间70mm70mm70mm90mm90mm90mm一体化本体:扩展:模块化本体:80mmfor10&16I/Os18mm,24mmor30mm36mmfor20I/Os(连接器方式95mmfor24I/Os48mmfor20I/Os(端子排方式48mmfor40I/Os(连接器方式体积减小66%10上海海得控