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第五章程序的执行管理主要负责识别故障并立即处理它。设备一旦出现故障级程序优先级别最高,基本级则最低。c.若在执行周期级或基本级程序时发生故障,则中断正在执行的程序,如③,进入故障级紧急处理,处理完成后,返回原断点继续执行原程序,见④。§5.2程序执行管理基本原则§5.3时间表调度表中第一列每行都为1,对应的程序每8ms(3)屏蔽位增加“200ms程序”,安排在第D列,表中全为“1”,§5.4基本级队列调度