编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第页共NUMPAGES33页第PAGE\*MERGEFORMAT33页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT33页第一章习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做。反馈解析：根据反馈的定义式填空。2.有些系统中，将开环与闭环结合在一同，这类系统称为。复合控制系统解析：根据定义式填空。3.我们把输出量直接或间接地反馈到，构成闭环参与控制的系统，称作。输入端闭环控制系统解析：根据定义式填空。4.控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。构成控制造用的规律被控制对象解析：根据控制的基本概念和定义式填空。5.系统受扰动后偏离了原工作形状，扰动消失后，系统能自动恢复到本来的工作形状这样的系统是系统。稳定解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统。线性控制系统解析：根据控制系统分类的基本概念来填空。7、为了实现闭环控制，必须对量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制造用去消除。因而，全部控制系统构成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到端，构成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。输出偏差输入解析：根据闭环控制的基本概念和反馈的定义填空。8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量按照输入量所期望的形状去工作，图中系统是一个控制系统。不能开环解析：根据开环控制的基本概念填空。9、如果系统受扰动后偏离了原工作形状，扰动消失后，系统能自动恢复到本来的工作形状，这样的系统称为系统，否则为系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是的。稳定；不稳定；稳定解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。二、选择1.开环与闭环结合在一同的系统称为。（）A复合控制系统；B开式控制系统；C闭环控制系统；D连续控制系统答：A解析：根据复合控制系统的基本概念选择。2.当时，闭环反馈控制系统输出的实际值与按参考输入所确定的希望值之间的差值叫。（）A微分；B差分；C稳态误差；D积分答：C解析：根据稳态误差的基本概念选择。3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为。（）A反馈；B负反馈；C稳态差误；D积分答：B解析：根据负反馈的基本概念选择。4．机器人手臂运动控制属于。（）A闭环控制；B开环控制C正反馈控制D连续信号控制答：A解析：根据闭环控制系统的具体运用进行选择。5．自动售货机控制属于。（）A闭环控制；B开环控制C正反馈控制D连续信号控制答：B解析：根据开环控制系统的具体运用进行选择。三、判断题若系统的输出量对系统没有控制造用，则该控制系统称为开环控制系统。正确。解析：根据开环控制系统的定义来进行判断。2．火炮跟踪系统属于开环控制系统。错误。解析：根据开环控制系统的具体运用进行判断。3．自动洗衣机属于闭环控制系统。错误。解析：根据开环控制系统的具体运用进行判断。4．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。错误。解析：根据开环控制系统的具体运用进行判断。5．当系统的输出量对系统有控制造用时，系统称为闭环控制系统。正确。解析：根据闭环控制系统的定义来进行判断。第二章习题答案一、填空1.于函数，它的拉氏变换的表达式为。解析：根据拉氏变换的定义填空。2.单位阶跃函数对时间求导的结果是。单位冲击函数解析：“单位阶跃函数对时间求导的结果是单位冲击函数”是一个基本常识。3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为。1解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。5.的拉氏变换为。解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。6.的原函数的初值=，终值=0,1解析：根据拉氏变换的基本性质求取，初值定理：。终值定理：/7.已知的拉氏变换为，则初值=（）。0解析：根据拉氏变换的基本性质求取，初值定理：。8.的拉氏变换为。解析：根据位移性质若，则这个性质表明，函数乘以后的拉氏变换等于的拉氏变换中的参变量用代换。求的拉氏变换。由于故9.若，则。解析：根据位移性质若，则证明：令则这个性质表明，函数乘以后的拉氏变换等于的拉氏变换中的参变量用代换。10.若，则。解析：根据拉氏变换的延迟特性求解，令代入上式得这个性质表明，时间函数f